进击的激光雷达：十八“罗汉”搅动自动驾驶“江湖”

进击的激光雷达：十八“罗汉”搅动自动驾驶“江湖”

　　3、相控阵列阵营

　　相控阵技术最初源于军事雷达，此类激光雷达搭载的一排发射器，可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向，整个过程中没有机械动作，仅靠电子元器件本身来实现扫描。但整体上来看，相控阵的技术门槛是三大固态激光雷达方案中难度最高的一种，开发成本也很高，目前市面上真正能够实现突破的企业较少，各厂商也大都处于技术探索阶段。

　　在这条路线上，Quanergy是其中的代表厂商，除此之外还有国内的镭神智能以及速腾聚创。事实上，目前业界也没有一个明确的产品开发路线，各家有各家的妙招，比如该领域的领军者Quanergy主要通过软件来控制激光束的产生以及扫描进程，只需要通过算法调节视野内不同区域的点云密度，就可以控制相控阵雷达的精度。同MEMS类似，随着激光雷达向固态化方向进一步深化，近年来相控阵的研发路线也开始在激光雷达领域快速兴起，成为固态激光雷达阵营中的一大中坚力量。

　　4、3D Flash阵营

　　相比MEMS以及相控阵两种固态激光雷达，3D Flash激光雷达运行起来则更像摄像头，是一种非扫描式激光雷达产品，其激光束会直接向各个方向漫射，由类似于摄像头成像的CMOS传感器采集反射回来的激光束。它可以快速记录整个场景，难点也在于接收信号的传感器，所以目前在性能上相比前三种还处于劣势。目前，Flash阵营激光雷达产品的代表公司主要有LeddarTech、TetraVue以及国内的北醒光子和北科天绘等厂商。

　　5、其他创新型阵营

　　线性调频FM式

　　自从Strobe被汽车巨头通用收购之后，FM LiDAR就开始受到业界的广泛关注。这种激光雷达主要发射线性调频激光，而且只需测量返回激光的相位和频率，系统就能直接得到车辆周边物体的距离和速度等数据。这大大降低了车辆“大脑”的计算负荷，让它能更快的作出决定。

　　除此之外，FM LiDAR更多的优势在于更强的抗干扰能力，无需配备敏感的光电探测器，仅采用“回音壁模式”的光学共振器就能减小激光的线宽并带来更加精确的信号，而来自谐振器的光会返回激光源，但线宽会变窄，然后只需调整谐振器的光学特性，就能得到高度线性的调频激光，满足自动驾驶汽车的需要。Cruise Automation的CEO Kyle Vogt也说过，Strobe的线性调频式激光雷达的体积可以达到25美分大小，且能够将激光雷达的成本减少99%，但真实性还有待考证。

　　COR相干光式

　　COR相干光式产品出自以色列公司Oryx Vision，该雷达系统采用了该公司称为“纳米天线”的技术来接收电磁波，从而能获得更多的额外信息。该技术的优势在于增大了自动驾驶汽车对外界的感知范围和灵敏度，使其对周围的环境以及正在发生的事情有更清晰的了解。Oryx天线能够接收波长为10微米的电磁波，因此能有效穿透烟雾，而且不像激光雷达那样会受到强光影响。

　　此外，Oryx公司的COR相干光式LiDar中没有任何可动部件，采用纳米天线技术替代了光电探测器，在对周围环境的高分辨率扫描中来获取光点的距离和速度信息。而且，其激光器采用的是长波太赫兹红外激光，这种红外光人眼不可见，因此COR相干光LiDar系统可以做到比普通激光雷达更高的功率。

　　固态面阵式

　　固态面阵式的代表厂商是国内的光珀智能，该技术路线是将脉冲激光通过匀光装置，按照设计视角均匀照射在探测方向。而反向散射的脉冲激光通过特殊的镜头，在面阵传感器上成像，传感器上的每个像素都可以通过对激光回波的检测，系统可以通过计算飞行时间发获取对应点的距离。

　　而在设计上，这种方案的结构相对简单，能够进行自动化大规模生产。性能方面，固态面阵方案能够达到较高的空间分辨率，面阵激光雷达可以将垂直分辨率相比64线激光雷达提升一个数量级，不仅能够确定障碍物的相对位置，还能识别其属性，规避了多个传统机械式激光雷达的应用瓶颈。(责编：包永刚)

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