车轮上的大混战:详解国内主流巨头们的自动驾驶“棋局”

来源:华强电子网 作者:席安帝 时间:2018-04-20 14:28

中国 自动驾驶 布局

  4、长安

  作为国内一线自主汽车品牌,长安在汽车智能化发展方面有着长期的战略思考和深入的布局。早在2016年4月,长安睿骋无人驾驶汽车从重庆到北京行驶2000公里,完成国内首个超长无人驾驶测试;2017年12月也完成了L4网联式城区无人驾驶系统国内首次测试;今年3月,搭载IACC(Integrated Adapted Cruise Control)自动驾驶核心技术的CS55真正实现了国内首次量产测试;同时,搭载长安自动驾驶核心技术APA4.0的长安新CS75也即将在北京车展量产上市。

  不过,对于车企们来说,他们更多倾向于战略合作而不是类似BAT的“买买买”。在合作方面,长安与蔚来、百度、英特尔、阿里、腾讯等多家创新型企业建立了战略合作关系,实现在高精地图、芯片、传感器、车载系统以及资源等多个方面的优势互补。就在前不久,长安还与腾讯联手筹建合资公司,将着重开展与车联网整体方案打造及运营相关的系列业务,并进一步在人工智能、5G和自动驾驶等方面展开探索合作,全面覆盖车主的出行生活。

  5、一汽

  作为老牌自主品牌车企,一汽其实在自动驾驶领域启动的很早。早在2003年,一汽就和国防科技大学合作打造了一款基于红旗CA7460车型的自动驾驶测试车,使用的主要是视觉方案对外界进行感知,时速可以开到170公里。2006年,一汽对其自动驾驶技术进行了改进,又推出了第二代车型红旗HQ3,这辆车具备自适应巡航、车道保持、碰撞预警等功能。2011年,在技术更为成熟后,完成了从长沙到武汉全程286公里的高速公路自动驾驶测试。

  到了2015年,一汽发布“挚途”技术战略,除了对外界展示了其2025年实现智能商业服务平台运营的战略雄心之外,还计划将“手机叫车、自主泊车、拥堵跟车、自主驾驶”四大智能化功能集成进车内,这标志着一汽的智能汽车驶出“实验室”,进入实践阶段。关于一汽最新的自动驾驶进展,最近引起诸多关注的事件当属其和腾讯展开合作了。据悉,双方将围绕高精地图、自动驾驶算法、仿真测试等多个领域展开深度合作,共同研发 L3/L4级别可量产的自动驾驶方案和车型。按照双方的规划,将在2019年推出L3级别自动驾驶量产车;2020年推出L4自动驾驶量产车;2025年则实现完全的无人驾驶。

  6、吉利

  吉利在自动驾驶领域的发声不多,但这并不代表这家传统车企没有在积极拥抱新技术。去年5月,吉利对外发布了G-Pilot自动驾驶战略,按照G-Pilot 1.0到G-Pilot 4.0技术的技术发展规划,这家车企将在2020年后实现高度自动驾驶。具体而言,G-Pilot 1.0主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能,目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。在G-Pilot 2.0阶段,车辆可以实现纵横向的动力学联合控制,通过多传感器数据融合技术,提高环境感知精度和可靠性,将实现特定环境下的自动驾驶能力,例如自动泊车系统,并逐渐应用在量产车型上。

  G-Pilot 3.0是吉利投入主要研发精力的自动驾驶平台,在G-Pilot 3.0中,车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等。并结合更多车联网信息娱乐,和云端车车协同功能。G-Pilot 4.0,是吉利自动驾驶技术路线的最高层级,该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑,可提供完整的出行服务。且随着国内越来越多自动驾驶优惠政策的出炉,吉利也在4月18日正式拿到了山城重庆的自动驾驶路测牌照,相信对于G-Pilot的战略规划的发展来说无疑是推动作用。

  7、广汽

  在自动驾驶领域,广汽可谓是动作频频,包括和腾讯合作已经发布了的智能电动概念车iSpace;和蔚来联手成立的新能源汽车合资公司,将来也将在自动驾驶领域展开共同行动;今年2月,广汽又和自动驾驶初创企业Pony.ai达成战略合作,在自动驾驶技术、测试、运营与生产等多方面联手,加速自动驾驶汽车落地应用。

  当然,合作是一方面,广汽内部也在进行自动驾驶自主研发,研发团队已经有上百人。去年广州车展,广汽传祺展台亮相了第三代全自动驾驶原型车,可以实现L5自动驾驶。第三代全自动驾驶原型车加装了很多传感器:有长焦、广角两个彩色摄像头(分别负责红绿灯和行人检测);车顶一个Velodyne 64线激光雷达;车头两侧各一个77GHz毫米波雷达;前后保险杠中部各一个Ibeo Lux 8线激光雷达。另据了解,广汽自主研发的L3自动驾驶汽车将在2019年年底量产,现阶段还在考虑量产车需要满足的安全行和舒适性,做相应的调教和参数标定。

  同时,据广汽官方透露,L3自动驾驶功能的应用场景将是高速公路,传感器配置方案为毫米波雷达和双目摄像头,不会使用激光雷达。为了与车载传感器在感知方面做冗余,L3量产车将搭载高精度地图,广汽正在与地图供应商协商沟通。

  8、东风

  早在2013年,东风汽车就已开始了智能网联汽车的开发,起步很晚,特别是在自主品牌方面。当时基于东风风神A60开发出了自动驾驶的原型样车。在这之后的2014年和2015 年,东风在风神A60和AX7上完成了ADAS相关产品的预研;2015年开始研发第二阶段自动驾驶原型样车,基于风神AX7的自动驾驶汽车在2016年就进行了线下测试。

  据悉,东风技术中心开发的这款自动驾驶样车,是其首台实现线控改装的自动驾驶功能样车。整车感知定位系统采用Velodyne 64线激光雷达、ESR2.5长距毫米波雷达、AVT-2000C千兆网摄像头、GPS+IMU等先进传感装置,用于自动驾驶中实时监测路况,以保证行车安全。核心控制单元采用高性能计算机平台,实时信号进行处理,并制定行驶路径规划、控制车辆运动轨迹等。2016年9月,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛上,这款基于东风风神AX7的自动驾驶样车参赛,在环境多样、无清晰车道的15公里赛程通过无差错的系统演算以及障碍物识别,出色完成了越野路况下的比赛任务,并最终完成所有考验项目跑完全程。

  当然,东风也是一位低调的选手,最近其在自动驾驶领域的消息发生在4月11日,东风风光联合百度共同发布了旗下最新款车型iX5,新车采用了轿跑SUV的设计,并且搭载了基于百度Apollo系统的智能驾驶和智能网联技术,将于今年第四季度正式上市销售。

  9、福田汽车

  实际上,福田汽车早在2016年就与百度方面达成合作,共同打造面向未来的智能商用汽车。不过,谁也不知道百度智能汽车部门在经历如此多重大调整之后,双方的合作是否还在继续。据福田汽车方面透露,福田自动驾驶卡车已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶,包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动(AEBS)、自适应性巡航(ACC)、车道保持(LKA)、车辆自动变道、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别、高精度定位。

  目前,福田汽车已经通过“超级卡车”、“车联网”等智能交通方向的创新实践,完成了大数据积累、技术支持和科技储备,为“智能科技、互联科技”的落地应用,以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、清洁高效”等全新领域的转型升级,提供了有力支撑。另外,福田自动驾驶卡车已经在半封闭区域及北京自动驾驶测试场进行了一系列测试行动,实现了海量数据积累和技术验证,为成功拿到自动驾驶路测牌照奠定了基础。

  按照福田的计划未来,这家企业将加强自动驾驶技术升级,从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。具体而言,轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫的运行场景;重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运行场景;客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运行场景;厢式车型(Van)类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运行场景。

  总之,站在汽车智能网联化的“风口”上,加之国内越来越多优惠政策的持续刺激和影响,2018年围绕汽车智能化展开的战争无疑将更加聚焦于中国。对于BAT这类广泛撒网且专注于提供平台、技术及整车系统的厂商而言,未来如何去探索更多的创新应用模式以及合作方式,在消除车企们内心疑虑(比如阿里巴巴的斑马智行虽然已经有供应商的特性,但它对生态强绑定,建封闭的底层OS系统给车企,对车企来讲,需要付出的代价比较大)的同时,让自家系统、资源及技术更多的去贴合市场和用户的多端需求才是发展之道;而对于大力推进汽车智能化技术研发和商业化的众多国内主流车企们来说,选择合适的合作伙伴最为重要,尽管BAT三巨头都拥有自身的多方优势,但最终的价值仍然是体现在车载系统与量产车之间的磨合度上,“市场对此是否感冒?用户体验是否足够好?”,如此这些才是真正检验车企们能力的关键。不过,无论是BAT还是主流车厂,随着中国自动驾驶政策的逐步放开,未来仍需提防更多世界级车企和科技巨头们的袭击,目前通用、奥迪以及特斯拉等越来越多的厂商都开始对在中国测试自动驾驶技术虎视眈眈,未来也必将逐步逼近中国市场,对于国内厂商来说无疑将会是十分巨大的挑战。(责编:王琼芳)



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