介于交流电网和负载间的UPS解析方案

介于交流电网和负载间的UPS解析方案

　　其中 

　　为前馈自相关系数，

　　的确定将保证在滑模超平面上系统状态趋于稳定。

　　电流预测器控制项为

　　得到控制项。

　　(11)

　　3.2 电流控制器设计

　　将(1)离散化，其中采样周期为T，可得

　　(12)

　　系统的滑模函数可选为

　　(13)

　　其中

　　为跟踪误差

　　则电流控制器控制项为

　　(14)

　　滑模运动存在性证明与上文相似，并可得到满足条件01，则系统可在无抖动情况下达到滑模平面。并可得其控制项为

　　(15)

　　4　仿真结果

　　现设计一1KVA的单相逆变器，其参数如下:

　　采用TI提供的TMS320LF2407评估板以及第三方公司专门为TI的2000系列DSP设计的仿真软件VisSim/ECD，可进行相应算法的在线仿真并生成相应的目标文件C语言源代码。仿真后，得到系统在一次投入和卸掉满载时的电压电流波形如图3所示，结果表明，控制器在负载变化情况下，显示出良好的鲁棒性，并在短时间内恢复正常，在稳态运行中具有良好的跟踪性能，满载情况下，电压维持在99%以上。另外，在非线形负载情况下，控制器也表现出良好的电压调节性能。

　　图3.系统在投入和卸掉满载时的仿真结果

　　5　结论

　　本文提出了一种应用于UPS逆变器设计的离散滑模控制算法，设计采用双环结构，并具有限流和固定切换频率的特点，达到了消除抖动的目的。仿真结果表明系统能够有效的抑制输出电压波形失真，具有良好的电压调节性能以及带载能力强等特点。