从技术角度看服务机器人发展方向：移动、动作、交互&通讯、软件

从技术角度看服务机器人发展方向：移动、动作、交互&通讯、软件

        移动：AGV的跨界与重生

　　前文所述诸多品类的机器人中，绝大部分的机器人都会涉及“移动”功能。而对于“移动”，最有潜力或者最有可能跨界或获得发展的，是AGV的从业者。

　　AGV的应用领域非常广泛，国内的AGV厂家，新松的销售最多，2013 年的销售数量300 多台。截至2013 年底，国内AGV 保有量约4000 台。从技术的角度来说，AGV的一大难点是引导方式。这在服务机器人的应用中，同样重要。

Kiva机器人

　　Amazon2012年以7.75亿美元现金收购Kiva System公司。Kiva机器人能举起重达3000磅的货物，把货架举起并送到包装车间，交给包装工人包装，随后自动把货架放到不妨碍其它货架运输的地方。在系统控制下，把最畅销的货物放到最前面，把搭配销售的货物放到同一个货架上。

　　Kiva机器人帮助亚马逊存货量提升了50%，商品打包发货从1.5小时缩短至13分钟，拣货效率是过去的三倍。亚马逊2014年在全美10家新的履约中心配备了1.5万台Kiva机器人。每台台Kiva售价30万元人民币左右。

　　且不论AGV在仓储行业的未来巨大发展，单单掌握AGV技术或者正在从事AGV的企业通过转型跨界到服务机器人领域，将面对的，就是一个万亿级市场。