协同主流传感器技术 RTK助力智能驾驶迈入L3时代

来源:华强电子网 作者:席安帝 时间:2017-08-08 10:24

RTK 厘米级定位 传感器

  随着智能驾驶逐步迈入高水平时代,车联网的应用也会随之普及,届时不仅需要近程的多传感器探测技术,而且以RTK为代表的超远程或全局监测也显得尤为关键。因此,多技术融合仍将是主流的发展方向,而未来随着车联网的落地,这种协同功效也将被淋漓尽致的发挥出来。

广州中海达测绘仪器有限公司总监杨伟辉

  在L3级别甚至更高水平的自动驾驶时代,多传感器以及高精度定位技术两者之间并不存在可以相互取代的可能性,广州中海达测绘仪器有限公司总监杨伟辉表示,在长距离的道路导航中,自动驾驶汽车不可能依靠激光雷达、毫米波雷达或是多目摄像头定位来实现,而侦测某些近距离移动目标或突发情况时也不可能都通过卫星导航定位技术来实现。此外,目前由于RTK技术不能够在室内环境实现定位,因此在全环境的自动驾驶应用上也需要通过与其他技术相互结合,从而解决室内定位(比如地下停车场以及长隧道等场景)的问题。

北京和芯星通科技有限公司战略总监王旭社

  北京和芯星通科技有限公司战略总监王旭社也认为,现在大多数汽车使用的系统均处于L2以下级别,仅需要实现普通的ADAS功能便已足够,这一阶段对于卫星定位的精度的确没有什么要求,只需要延续过去的导航级精度即可。而当智能驾驶步入L3级别甚至以上时,就要求在高速公路、停车场泊车等特殊场景实现全自动驾驶,届时就需要高精度定位技术实现车道级的定位,才能真正做到在高速公路上变道超车,上下匝道以及定点泊车等功能。

  而就RTK技术本身的发展来看,可靠性、准确性以及稳定性等都是回避不了的问题,王旭社解释到:“如前所述,RTK定位需要依赖于差分输入,而差分改正数对应的基线距离不能够太长,一般需要控制在10km以内,而且RTK高精度定位也需要避免卫星信号遮挡、干扰或者虚假信号的介入。不过,我个人还是比较看好未来RTK高精度技术在自动驾驶中的位置,相信随着该技术逐渐‘上车’,未来也会逐步与V2X、视觉识别、激光雷达等形成一套融合的技术方案,而其中各类技术最终的具体位置及重要性,还是需要取决于技术成本及方案成熟度。尽管从纯技术方面来看,高精度RTK定位不如激光雷达可靠,但RTK复杂度以及方案成本相对更低,而且这两方面的下行潜力巨大。未来从V2X的稳定性以及卫星高精度定位系统的发展角度而言,RTK技术相比激光雷达会更具生命力,在未来的使用推广中应该不会存在难度。”

北京东方联星科技有限公司产品经理郭树印

  北京东方联星科技有限公司产品经理郭树印对记者表示:“针对自动驾驶应用领域,未来RTK技术仍需要在长基线或超长基线的动态定位精度方面进行提升,而这方面需要通过逐步改进RTK解算算法从而进一步降低定位误差来做出解决;同时,复杂环境下的定位精度也是RTK应用于自动驾驶领域需要考虑的重要问题,这方面则可以通过采用多源融合导航定位解决,增加诸如惯导、磁罗盘以及里程计等多种传感器,来全面提升RTK高精度定位的稳定性及可靠性。而总体来看,未来的自动驾驶技术绝对是多方技术相互融合、取长补短以及互为备份的多冗余技术,单靠一两个传感器是无法胜任整个自动驾驶时代的高要求的。”(责编:振鹏)



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