机械手视觉系统外围电路设计攻略 —电路图天天读(79)

来源:电子发烧友 作者:华强电子网 时间:2019-01-18 18:49

机器视觉 单片机 接口电路 DSP

  机械手的三块控制器的控制芯片都为2407DSP,虽然三块控制器实现的功能不同,但在硬件电路设计时按照DSP 管脚的功能,设计外围电路如下:

  PWM 管脚:DSP 的每个事件管理器都有与比较单元相关的PWM 电路,能够产生六路带可编程死区和输出极性的PWM 输出,但是都是成对输出的,对于本控制器需要的独立的输出,每个事件管理器只有3 路,一个DSP 有两个事件管理器,可以独立的输出6 路PWM 波。液压控制器需要6 路PWM 波驱动电业比例阀,而伺服电机控制器需要4 路0-5V 的加速器信号调节电机转速,在设计电路时将这两种电路设计在一起,并制成印刷电路板,焊板时按每板的功能焊接即可,液压控制器需要输出PWM 波形,芯片用LM393 做比较器,此时电阻R19 和电容C71 不焊即可,但要有R21 上拉电阻,R17 和R18 将2 脚电压分在1.7V 左右比较合适。伺服控制器需要输出0-5V 电压芯片用LM2904 做运放用,焊电阻R19 和电容C17不用MOS 管、R21 和外接电源,也不用焊R17,直接将DSP 输出0-3.3V 电压放大到0-5V 输出。PWM/电压输出电路图见图:

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  I\O 口:DSP 的数字I/O 口模块具有控制专用I/O 和复用引脚的功能,可以输出输入高低电平信号,根据其功能将其设计成开关量输出,输入,并用其控制继电器,作为控的开关。开关量输入只要用电阻分压即可,开关量输出使用光耦隔离,本设计用的光耦PC817,比较适合DSP 使用。当DSP 输出高电平时继电器吸合,CNETA1 和CNETA2 两脚导通继电器电路图见图:

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  图2 继电器电路图

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