特斯拉“强推”，造车势力跟进！“毫米波之风”能否席卷自动泊车市场？
谈到自动泊车，可能很多人并不陌生，这个概念其实在国内汽车圈已经出现多年，最初发迹于一些进口品牌的少量高端车型中。但正是因为“高端”、“不接地气”，使得APS这类应用在国内一直没有风靡起来。但如今局势正发生变化，随着近两年“特斯拉入华”从传闻走向现实，国内诸如蔚来、小鹏、奇点以及长安、吉利、东风等越来越多的新旧车企们开始紧张起来，陆续踏上造车“大跃进”之路。为赢得更多的市场份额，在消费者心中树立“国产比特斯拉更具优势”的形象，新造车企业们如今正拉上老牌本土车企，联合起来狙击特斯拉，企图以汽车智能化的功能创新来与特斯拉抗衡，自动泊车就是其中最受关注的细分领域之一。
如今的国产造车阵营中，事实上已有不少车企旗下的多款车型都搭载了APS系统。典型的比如2018年10月31日上市的吉利缤越，该车的自动泊车级别达到了APL 3.5，可一键实现水平泊入、垂直泊入和水平泊出功能，整个过程中驾驶员均无需控制方向盘、油门及刹车;还有就是长安汽车主力车型CS75，自动泊车级别达到了APL 4的水平，其APA 4.0泊车系统可自动搜索车尾，自动完成前进、后退、转动方向盘等操作;再有就是新造车阵营中的小鹏G3也不得不提，这款车于去年4月23日发布，采用多传感器融合的系统方案，据称能够实现超过70%的自动泊车成功率，远超特斯拉目前的13%。
当然，小鹏汽车在宣传上可能有些许夸大的嫌疑，但其敢于对外宣称达到70%的泊车成功率，也证明其在该领域的实力并不弱于明星车企特斯拉。有小鹏汽车公司人员对记者表示：“从传感器数量上来讲，G3采用的是20个环境数据采集传感器，其中包括12个超声波、5个视觉(摄像头)以及3个毫米波雷达，其中毫米波雷达的配置是我们G3这款车最关键的亮点。因为一方面，像超声波雷达本身具有一定的局限性，比如精度较低、只能检测出大致的轮廓，无法获得更精准的信息等;另一方面像视觉传感器，可能主要是通过识别车位线以及障碍物来解决问题，但它如果处在一些没有车位线或者光线很暗等场景下也是会失效的。因此，我们需要毫米波雷达这种具备高环境适应性、分辨率好的传感器。像现在市面上大多数量产的APS，几乎都是采用超声波传感器来监测停车位的，但由于超声波传感器物理特性容易受到表面污损、雨滴、冰雪等影响，使传感器不能完全发挥其功能;停车位识别和自动泊车过程也容易受到环境因素影响，当前量产APS系统一般不能识别井盖、凹陷或松散的路肩、泊车位上较小的物体等，最终导致泊车成功率低，装配率不高的结果。”
如果放在以前，可能因窄带毫米波雷达的分辨率有限，只能提供报警类的ADAS功能。但现在，基于79GHz的宽带高分辨率雷达也越来越多，毫米波雷达方案可以提供更为稠密的空间信息以满足更多应用场景的需求。因此，在汽车APS(自动泊车系统)的环境数据采集系统中，越来越多的OEM和Tier 1都开始接受并配置毫米波雷达，进一步推进APS向更高的自动化水平靠近。
德州仪器(TI)中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏
德州仪器(TI)中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏在接受记者采访时表示：“从我们对市场的了解，毫米波雷达方案在自动泊车市场的实际需求情况是非常迫切的，毫米波雷达是各种传感器组合中的一个必选项。毫米波雷达可以全天候全工况工作，同时对目标距离以及相对速度的探测非常精确，性价比也非常高，是不可或缺的一个组合。从市场数据来判断，去年下半年开始，77Ghz雷达的出货量已经超过24Ghz了，未来几年这个趋势会更明显。”
上海矽杰微电子有限公司CEO卢煜旻对此也表示赞同：“和超声雷达相比，毫米波雷达距离分辨率和角度分辨率都更优，可以帮助汽车更准确地判断周围环境，减少擦碰的情况。目前，有不少厂商在原来的'超声波雷达+摄像头'方案的基础上， 正在开发增加毫米波雷达的方案， 以提高传感器的分辨率并增加系统的冗余度。和应用于高速公路上的ACC/AEB相比，我认为APS应该是更适合国产毫米波雷达供应商和海外雷达厂商进行竞争的市场。矽杰微电子作为一家毫米波雷达芯片及技术的供应商，我们希望和合作伙伴一起，共同推进毫米波雷达在APS领域的应用和普及。当然，过去车厂提供的APS功能，用户体验并不是太好，因此还需要有更好性价比的方案以打动客户愿意为这个功能付钱。”
上海矽杰微电子有限公司CEO卢煜旻
从具体应用的角度来看，蒋宏也告诉记者：“首先，毫米波雷达探测距离远，探测范围轻松做到0-20米无盲区(相比之下，超声波雷达有工作盲区，在<20cm距离之内不能很好的工作，在泊车位车辆密集停放的状况下会非常有挑战);其次，毫米波雷达在距离、速度的探测维度之外，还能侦测目标的方位角，能够更准确的定位(包含3D定位)，，这也是超声波雷达比较难做到的 ;再者，就是毫米波雷达可以对发射信号波束进行动态调制，使得每辆车的雷达可以用自己独特的信号组合来感知周边目标(信号编码机制)，同时有效避免车与车之间两个雷达互相的干扰(比方说两辆车紧挨着都在进行自动泊车，毫米波雷达可以用有校的信号编码机制避免它们之间的信号串扰，超声波雷达就很难做到);最后，毫米波雷达还可以安装在车辆防撞杆的后面，不用开孔，这样而已使得车辆设计更美观。”
因此，在汽车APS领域，毫米波雷达方案必定是大势所趋，虽然需要真正达到规模化普及尚需时日，但APS市场俨然已开始有爆发的眉头。据记者获悉，今年，特斯拉将会在某些车型上搭载基于毫米波雷达方案的自动泊车系统，届时必将会对国内的很多造车玩家们造成较大压力。后续小鹏、吉利以及长安等越来越多国产车企必定会继续推进，相信这种APS功能竞争全面升级的态势有望加速推进业界对毫米波雷达方案的采用。但值得一提的是，无论在何时，性价比仍然是主导市场为方案买单的最关键因素，为此业界厂商仍需从高性价比出发，为方案集成商和造车企业提供更具实际价值的解决方案，如此才能快速推进国内汽车APS系统更上一层楼。(责编：June)
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