匹配机器人“感官”：高可靠与信号完整是关键

　　为适应工业自动化场景这种愈发精致化的需求，如今走向小型化之路的不止有工业机器人这类执行设备和相匹配的连接器。为了能够处理更多更复杂而精细的装配与焊接等操作，越来越多的机器人端配置的感知传感器也开始迈向更小、更柔性化的方向。工厂自动化程度如今正日趋提升，越来越多的这类小型化传感器也逐渐被配置在工业机器人这类执行设备上，为其提供更高精度、更智能化的传感能力。对此，工业连接器与这类传感器之间如何实现更好的配合甚至结合，也是当前工业机器人场景中连接器应用面临的核心挑战。

　　潘文煜认为：“在这类场景中，传感器形式表现的会不一样，可能是一个盒子，也可能是一个小的柱子，从外面接触来看需要有一些信号往外接，或者给它供电，这块基本上有的时候可能它可以实现一个整体的包装，装在一块两个一起直接给到客户，这个是比较低成本的。另外比较好一点的是，传统做的比较高端一点的M12、M8圆型的连接器，这样的话它是一个座子安装在传感器上面的，未来是往小型化的方向去走，可能做到M8、M6这样的一个方向。目前，我们也在研究能不能做M6这样的一个产品给到传感器上用，这个是我们在探索的应用创新。”

　　威琅电气贸易(上海)有限公司技术部经理沈志强也表示：“事实上，我们公司确实有一些跟这类传感器匹配的连接器，这方面的连接器基本上有行业内比较统一的规范，比方说我们公司的M8的连接器和M12的连接器。这类应该是高可靠性，因为工业机器人是不断运动的，所以我们要做的是它在这个规范的体系内把产品的可靠性做到最好，质量做到最好才是关键。”

　　举一个例子，沈志强告诉记者：“我们有一款非常经典的产品RST连接器，这款连接器有两个不同的标准，我们都是满足的。其中一个是IEC61984，这是一个比较低的连接器标准，另外有一个比较高的IEC61535这个标准，我们的连接器同时满足这两个标准。61535连接器比较高端的标准里面，我们的连接器插拔寿命数量是5000次，以这个数据来证明我们连接器的可靠性。”

　　不止于可靠性，因为传感器直接与工业机器人的执行和作业精度挂钩，与其相匹配的连接器也必须能够尽可能的传输完整的指令信号，减少信号失真等问题。某国内连接器企业资深市场经理表示，“由于与传感器直接相连，这类工业连接器的信号完整性需要作为一个专门的技术点来进行突破。过去，业内在信号完整性上的电连接器一般是以机械产品的思路来做设计和生产，最关键的信号完整性很少被提及。但随着如今高速系统的频率达到数百兆赫兹，极高的工作频率和集成度也使得这类传统连接器信号完整性问题暴露出来，比如信号失真、定时错误、不正确数据、地址和控制线以及系统误运行等，甚至有些情况下还会发生系统崩溃的问题。”

　　不过，这类信号传输不完整以及失真类问题，事实上在很多领域都普遍存在，各厂商也都开发了不同的方案来进一步优化此类问题，连接器领域亦是如此，“大厂有大厂的方案，小厂也有小厂的路径。但总体来讲，可能大厂现阶段在这方面做的还是更好一些，因为他们在工业领域深耕多年，在国际国内的市场有很多相关的客户，产品的质量都已经经过了很多实际验证;况且，很多大型工业传感器方案商大多也都分布在国外，这样他们在做方案时也能更方便的找到可靠的合作方，整体的技术上相对也成熟不少。”该国内连接器厂商资深市场经理进一步补充到。(责编：June)

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