国内首个量产L3级自动驾驶?工信部新标准直观对照!

来源:网络整理 作者: 时间:2020-03-12 09:27

量产 L3 自动驾驶

长安汽车宣布在重庆举行“中国首个L3级自动驾驶量产体验”,测试车型为新近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。本次活动有两个特别,一是长安汽车总裁亲自来做驾驶体验官;二是实现L3级自动驾驶量产的车企中,长安汽车是中国的第一个汽车品牌!

L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,这也标志着中国汽车业进入自动驾驶新时代。在L3自动驾驶系统下,若车速不高于每小时40公里,驾驶员可以脱脚、脱手和脱眼,直至系统提醒接管。若提醒接管后仍不接管,系统会减速停车。

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据悉,长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

L3级自动驾驶量产的难处在于解决一致性的问题,需要有一套标准的方案,去保证距离识别的精度。识别精度是以做好标定为前提的,主要是上层的标定、底层控制器的标定、摄像机和毫米波雷达等传感器的标定,还要保证信号同步传输,且整个流程要实现自动化。

另外,截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,包括跟随起停、前车切入、拥堵过渡、安全过弯、自动限速、触发换道、智慧推荐换道等功能。

长安汽车无人驾驶技术自2009年开始,至今已历时11年。L3级自动驾驶系统核心技术历经了上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程,为该品牌自主开发完成,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。更智能的长安汽车L4级自动驾驶系统,也正在重庆仙桃数据谷测试中,可按照规划在2025年如期上市应用。

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无独有偶,工信部近几天发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定的报批工作,拟于2021年1月1日开始实施。顿时让这场量产测试有了直观的对照标准。

标准显示,驾驶自动化等级划分为0至5级的6个等级,最高级别的完全自动驾驶(5级),表示驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。根据标准编制说明,《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的11项基础类标准之一,对整个标准体系起到关键的基础支撑性作用,可为后续自动驾驶相关法律、法规、标准的出台提供支撑。

值得关注的是,此次标准由长安汽车和中汽研为牵头单位,另有广汽集团、吉利汽车、东风汽车等9家参与标准的制定。

目前,自动驾驶领域主要以国际自动机工程学会(SAE)的自动驾驶六等级(L0至L5)划分作为参考标准。有业内人士表示,此次国标的制定意味着中国将建立自己的自动驾驶汽车分级标准。




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