小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统：传感器达 20 个，可提前 30 秒识别前方故障车辆

11 月 1 日，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。

据官方介绍，小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新，重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性，满足后续大规模量产需求，以实现干线物流效益最大化。

新一代系统从定义、开发及量产充分考虑自动驾驶干线物流业务的需求，基于小马智行过去 6 年在乘用车和卡车业务积累的量产经验和软硬件优势，旨在打造一款具备自动驾驶卡车规模化应用能力的产品。

IT之家了解到，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量 20 个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360° 全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过 1 个超长距摄像头、2 个长距摄像头、1 个量产车规级长距激光雷达、1 个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组，可覆盖前向 200 米至 1000 米障碍物探测。以卡车 90 公里 / 小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前 30 秒精准识别出前方故障车辆，做到从容避障。

自动驾驶卡车传感器方案及其覆盖范围

同时，为了确保车身周围 200 米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个 360° 全景感知模组，由 2 个 360° 激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个摄像头、2 个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。

该系统方案也是小马智行与三一重卡宣布合作以来重要技术成果。基于双方先期进行合作验证的自动驾驶样车，三一重卡为首款自动驾驶重卡产品正向开发全新线控底盘，充分考虑自动驾驶需求，具备功能全、时延低、精度高和鲁棒性强等特点。

硬件设计方面，新一代传感器套件采用独家推出的一体式弧形设计（Sensor Arc），提高关键器件集成度，降低卡车安装和维护的难度。与今年发布的乘用车系统方案相似，小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统（Sensor Cleaning System），并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中，有效降低脏污存留，减少了干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可适用于各类工况。

软件开发方面，新一代系统方案采用全新传感器方案和算法设计，从而灵活兼容多种类型货运挂箱；此外，算法系统可根据货物类型和运输要求，精准调节车辆横纵向控制灵敏度，保障玻璃、瓷砖等易碎品的安全平稳运输。