比例遥控电路的生产测试系统
对于发射板的测试和调整，主要有整机耗电电流、按键，旋钮功能、编码输出波形以及调制后射频输出幅度(输出功率)等测试项目，测试机架连线相对而言比较简单．但是对于接收板的现场调试，需要测。试的参数更多，因此在此只介绍针对接收板的基于8051单片机的测试系统。AT89C51配合普通的1602点阵式液晶显示模块，可以测试及显示目标板的工作电流、静态电流驱动两个马达的讯号占空比(相对于最大幅度的百分比)等，因LCD屏幕显示内容有限，故增加K5用于切换测量项目和显示内容。系统提供一个可调的方波脉冲讯号输出，该讯号由单片机U1内部给出并从P2.3输出，经9013缓冲后送人待测目标板作为输入汛号，讯号脉冲周期由KI／K2和K3／K4两对旋钮控制，可在O.8ms～2.0ms之间以0.01ms的步长调节。当然也可以将此讯号配用一个低功率27MHz振荡器调制后输出，这样可以测试待测目标板RF接收部分工作是否正常。
U6提供稳定的3.6V电源供目标板使用，U5则输出+5V作为整个测试系统的电源。U4A接成同相放大器．其③脚上10Ω电阻流过的是整个目标板的工作电流，而关闭由单片机P2.3输入的编码讯号则可以测试整机静态电流。该电流在10Ω电阻上产生的压降经U4A放大后送入八选一IC－CD405l，作为一路测量讯号，另外还有两路被测讯号，一路是经D1－D4整流的目标板输出的前后驱动讯号，此讯号本来是PWM输出波形．因此经整流及RC滤波后输送给U3的X0输入端的电压幅度与PWM波形的占空比(即目标板输出的前后转马达驱动讯号)呈线性关系。另一路是PW引脚输入的左右偏转反馈讯号电压经U4B缓冲后送入八选一IC－CD405l，该输入讯号表征目标板输出的左右偏转角度。上述三路讯号由单片机U1分时选取送入ADC0804。转换为数值后由Ul读取并送入LCD模块显示。当然．此测试系统也可以很容易的稍经修改用于发射板测试或者其他生产测试系统。
以上介绍的一套比较典型的比例遥控系统及其测试系统，希望能对国内玩具和车航模系统生产提供一些参考。