关于绞线生产的控制方案
简易旋转控制器由脉冲信号传感器、脉冲计数器、脉冲预置器及执行电路几部分组成。
一、脉冲信号传感器
主要由霍尔元件AH44E和小圆形磁铁组成，小圆形磁铁的直径约8mm，这两样器件市场上都有出售。将霍尔元件装在固定不转的A轮上(见图1)，小圆形磁铁装在随电机轴旋转的B轮上。这样电机每旋转一周在霍尔元件的输出端就会输出一个脉冲。
二、脉冲计数器
脉冲计数器由两块CD4016集成块组成，CD4017为十进制计数分频器，该集成块的功能在2003年《电予报》曾经也刊登过，为便于理解，这里再作一番介绍。CD4017有十个输出端Q0～Q9，Q0为进位输出端，一个复位端R．高电平复位．两个脉冲信号输入端CP、CE，CP为脉冲前沿计数输入端，当CE端接低电平时，CP端由脉冲的前沿(即上升沿)触发计数，CE端的触发计数脉冲与CP端相反．当CP端接高电平时。CE端由脉冲的后沿(即下降沿)触发计数。本电路将CE端接地，脉冲的前沿触发计数，计数脉冲从第一个脉冲开始到第十个脉冲结束，CD4017的输出端别从Q1一Q9一Q0。输出端输出高电平，只要复位端R不复位，CP端一直有脉冲输入．CD4017的输出端Q1－Q9－Q0。就会不断地轮流输出高电平(即脉冲计数)。图2中将ICl的输出端Q0接至IC2的脉冲计数输人端CP。当ICl计完第九个脉冲后，第十个脉冲就由ICl的00端输出送到IC2的CP端进行计数，因此lC2计的一个脉冲就相当于
ICl的十个脉冲，所以将IC2的脉冲数作为十进制中的十位数，ICl的脉冲数作为十进数中的个位数。
三、脉冲预置器及运行电路
脉冲预置器由两只单刀十掷开关和IC3组成，如果没此开关，用两根线直连也可以。IC3是一块二输入与非门集成块，其⑤、⑥脚为信号输入端，根据与非门逻辑功能可知，IC3只有在⑤、⑥两脚同时为高电平时，其输出端④脚才能为低电平。这就是说IC3的输出端④脚输出低电平是有条件的．这个条件就是我们所选择的预置。比如说，我们要预置48个脉冲(即电动机转48转)，电机就停转，只要将Ic2输出端Q4与IC3的输入端⑤脚相连，同时将个位数的集成块输出端08与IC3的输入端⑥脚相连，当脉冲个数达到48个时，IC2的输出端Q4就为高电平，ICl的输出端Q8也为高电平，所以IC3的④脚就为低电平，IC3④脚低电平通过R3使V2截止，继电器Jl线圈失电，Jl常开触头J10l断开，整个控制电路失电，同时继电器常开触头J1-2断开电机供电同路，使电机停转。
第二次启动时只要按一下按钮SA电源Vcc通过SA供电，在接通电路的瞬间，电源通过R2向Cl充电'冈Ⅱ开始由于电容Cl两端电压不能突变，这样就相当于一个高电平加到ICl、IC2的复位端R，使两只集成块同时复位，由于R2、Cl的时间常数很小，两块集成块很快就复位完毕．此时IC3的输入端⑤、⑥两脚均为低电平．IC3输出端④脚输出高电平，④脚的高电平通过R3使V2饱和导通，继电器Jl吸合，J1吸合后其常开触头J1一l对控制电路的供电进行自保，此时虽然松开按钮SA，控制电路也正常得电。继电器儿的吸合，其常开触头J1-2接通电机供电回路，使电机运转。电机运转带动脉冲传感器的磁铁旋转，从而霍尔元件的输出端就输出脉冲直接加到ICl的CP端进行计数，当脉冲个数达到预置数时，电路再次失电。
本控制电路的电源部分见图3，电机控制部分见图4，霍尔元件引脚功能见图6。
另外考虑到李平胜目前在服刷期间手上的资料以及元器件方面都比较紧缺，为此我根据他在报纸中讲述的实际情况，为他又画了一份极其简单的电机制图，希望能帮他解决目前碰到的两个问题：一是绞线时有触电感(实际上是打电火花，而不是触电，因为9V的电压是不会触电的)，二是惯性问题致使不能停l牟。
图5中K为限位开关．装在李平胜做的最后一个齿轮处．只要该齿轮能碰到限位开关使其动作，使_二极管基极断电，Vl失去偏置电压，继电器J1失电，J1的自锁触头J1．1断开12V供电电路，此时电机再有惯性，即使冲过限位开关K使限位开关再次接通，三极管基极Vl也不会得电。因此解决了他日前电机的惯性问题。另外图5中限位开关的接通与断开的电流很小，是微安级，决不会再有打火现象。
文章写到这里，我的心里很不是滋味，我作为他的父之人．泪水不禁暗然流下，为他悯惜．为他伤心。我真诚地希望他在监狱内认真改造，有出色的表现，争取减刑。