硬件控制器

    许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
    
    设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
    在PWM控制寄存器中设置接通时间
    设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
    启动定时器
    使能PWM控制器
    虽然具体的PWM控制器在编程细节上会有所不同，但它们的基本思想通常是相同的。