TDC-GP21完美适合超声波热量表的解决方案
TDC-GP21内部结构图
上图中绿色部分，为专门针对热量表所集成的单元。
模拟控制部分将信号的发射接收的处理变得前所未有的简单，模拟信号和整个流程控制直接由这个部分来处理和自动操作，而且斩波稳定比较器可以保证测量的质量;
温度部分集成了施密特触发器，直接接上温度传感器和参考电阻就可以进行高精度的测量，测量的性能远远超过热量表所需的要求;
7x32的eeprom单元可以让客户存储整表的一些ID信息以及配置寄存器的信息。
管脚信号输出功能
除了上图中的额外增加的模块外，acam公司还针对超声波热量表的特性在GP21内部进行了一些超声波必要信号在其管脚Fire_in和En_start的输出，这些输出信号，可以帮助客户深入分析了解超声波信号以及GP21的一些特性。下面是一些示波器的截图。
除了以上输出的信号外，还可以在EN_start管脚输出4k的晶振时钟，在Fire_In管脚上输出32k的低功耗晶振时钟，那么所输出的具体信号是由寄存器配置所决定，详细设置请参考TDC-GP21的用户手册。通过这些信号的输出，可以帮助客户详细的分析了解TDC-GP21的超声波测量特性，帮助客户在超声波热量表开发过程中克服很多困难。
一个应用TDC-GP21设计完整热量表是非常简单的，下面是一个超声波热量表原理图的例子：
如上图所示，给我们最直观的印象就是，整个测量系统所需要的外部元器件非常少，整个结构很紧凑，除了所必需的简单单片机以及超声波换能器和温度传感器外，外部仅需要2对RC阻容，2个晶振，和一些旁路去藕电阻电容。时间测量上游，下游信号的发射接收以及信号的处理，温度测量等完全在TDC-GP21芯片内部完成，单片机仅需读取TDC-GP21的测量数据，将时间测量结果以及温度测量结果进行热量的转换计算即可。
在单片机方面，MSP430不再是最好的选择，像Silabs的单片机，NEC的单片机系列等都可以完全适合热量表的应用。由于GP21的测量低功耗以及完全自动的超声波上下游测量，另外通过GP21的管脚可以提供给出一个超低功耗的32k晶振源，可以直接将这个晶振源提供给单片机。
TDC-GP21应用内部比较器测量效果：
为了验证TDC-GP21的性能，我们应用acam GP21演示系统及威海天罡管段进行了零点稳定性测试，应用GP21内部比较器，每次测量3个脉冲，8次平均后的结果，2.5小时无停止，GP21测量功耗大概为14 uA：
从上图可以看到，上游下游时差零点测量非常稳定，由于应用TDC-GP21内部斩波稳定比较器，时差结果几乎不随时间及温度漂移。
TDC-GP21应用内部自动上下游时间测量的典型流程：
Power on Reset， Reg0-Reg6 settings
Whileloop：
1. send Reg1 ALU计算（0x8121xxxx） ; 为了每一次计算都写入结果寄存器0 会有中断，
; 但是这个中断不需要关心
2.Init TDC 0x70 ; 初始化，上面的中断会自动恢复
3.send opcodestart_TOF_restart ; 发送自动上下游测量命令
4.wait INTN ; 判断是否收到中断
5。read 结果寄存器reg0 ; 从结果寄存器0中读上游时间测量结果
6.send reg1 ALU计算（0x8121xxxx） ; 下游测量将结果也写到结果寄存器0中，也会有中
；断，不用关心这个中断
7.Init TDC 0x70 ; 初始化，上面的中断会自动恢复
8. wait INTN ; 判断是否收到中断
9. read结果寄存器reg0 ; 从结果寄存器0中读下游时间测量结果
End Loop
当然每个通道最多可以进行接受3个脉冲，每次上下游都可以一次获得三个结果，如果希望计算所有3个结果，请进一步与acam公司工程师联络。
总结：
TDC-GP21这颗专门为超声波热量表测量所设计的高集成度芯片，将会使超声波热量表的设计进一步简化，降低整体成本，而其高质量的测量性能以及超低的测量功耗，必将成为继TDC-GP2之后成为超声波热量表设计的完美方案。