国外设计出有触感的机器人

国外设计出有触感的机器人

       远程操控机器手臂作业的人员无法获得接触物质的触感。洛杉矶SynTouch公司的传感器被设计成能模拟人类指尖，可以探测力、震动和温度。配置这种传感器的机器人将这些信息组合就可以从金属中识别出玻璃。这种反馈的方式被“阴影之手”的制作者所接受，它成为世界上最灵巧的机械手之一。

       随着机器人变得越来越普遍，特别是在高风险状况下使用远程操作机器人让人们获益。研究人员希望通过创造触觉系统使机器人更加有效。一般情况下，震动是触觉反馈最常见的形式，但是外科医生称，由于他们的手已经握紧并且转动控制杆来指挥着病人体内的机器装置，震动可能会带来损伤或者手指麻木的干扰。因而力反馈并非是一种全面的解决方案。

       许多公司正致力于改善机器本身，让机器人自己去感知自己触摸到了什么，然后做出相应的反应。
       蒙特利尔的Kinova系统公司目前正在研发一种可以进行触觉升级的机械手臂。这种手臂连接到轮椅上，能够使上半身残疾的人进行抓取或者控制，并且给予使用者一种微妙的“触觉”。（责编：Anna）

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