安防企业应从哪些角度切入服务机器人？

　　当前，服务机器人被认为是中国机器人弯道超车的重要机遇点，各种类型的公司纷纷涌入这个领域，各地各种展会论坛也红红火火，当年互联网、物联网起步期的那种浮躁仿佛又在重新上演。据专业机构预测，2016年服务机器人市场容量有望突破100亿，从长远来看，服务机器人市场容量及增速会远高于工业机器人，其蕴藏巨大的发展空间不可小觑。

　　冰与火的背后，考验一个企业的战略定力和综合实力，做好一款服务机器人并非易事。部分安防企业也着手在服务机器人领域布局并成为某一细分市场的风向标，其背后隐藏的逻辑和思考值得关注。

　　市场尚在培育期 概念大于内涵

　　服务机器人是朝阳产业，面向老人、小孩、家庭类是陪护机器人、早教机器人、扫地机器人等形形色色的B2C产品，已经开始有同质化倾向，以往的一些智能硬件加上互动聊天功能就都成为一款既萌又Q的机器人;还有很多送餐机器人、迎宾机器人、讲解机器人、替身机器人等B2B产品，还在市场培育期，或者处于痛点不痛，概念大于内涵阶段。

　　但总体方向思路都是正确的，服务机器人优先实现对传统底端服务业的补充和替换是比较好的出发点。

　　安防企业造机器人 核心能力在哪?

　　从字面上看，巡逻就是最为常见的一种安保服务，那么说到安防企业做服务机器人，其实有其合理性和必然性。赋予巡逻机器人至关重要感知能力就是安防企业的强项。比如机器人视觉、周身感知、云能力等方面我们不需要过多的探索，同时传统安防手段和巡逻机器人的结合我们做起来也更容易，从安全入手做服务机器人，我们发现也的确是有其内在合理性。

　　巡逻机器人的其中一个核心能力就是以机器视觉为核心的观察判别能力，安防企业将自身深度积累的高清视频监控技术、图像增强现实技术、人脸识别技术、车牌识别技术以及云计算平台和大数据分析处理能力，来快速构建机器人的视觉，同时结合移动式特点，对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化，使得巡逻机器人初步具备类人属性，这就是安防基础带来的技术优势。

　　云服务实现机器人互联网化 但通信能力是基础条件

　　在未来，会有成千上万的机器人都在不同领域同步工作，那么如何管理、如何演进就成为了关键性的问题，因此基于云服务的服务机器人将会是未来发展趋势。

　　在云服务方面，根据不同的用户需求来解决公有云、私有云的部署问题，同时结合特殊的应用场景，也可以打造混合云。在公有云方面，用户通过手机APP就可以实现机器人的在线管理和设备诊断，彻底互联网化;而私有云部署是保障高端用户内网安全方面的需要，预留了公有云接口，也是可以随时升级为混合云模式的。以便于通过云服务来实现知识的积累和共享，并可以逐步拓展升级。

　　而在构建这个系统过程中，通信能力就显得尤为重要。传统的WIFI组网有很多限制，因此，应该开发专用的通信方式来解决复杂环境下、大范围覆盖的问题，同时应该同步支持4G全网通组网模式，出色的通信能力是保障系统互联网化的基本条件之一。

　巡逻机器人 结合安防与通信、IT技术

　　随着视觉技术和光学技术的不断发展，机器人视觉方面可以采用多目全景拼接式视频采集，同时结合AR/VR等技术提供更为逼真的临场体验，让人宛如瞬移，瞬间到达现场，以机器人视角观察周边环境，给用户带来强烈的代入感。

　　在机器人交互方面，根据机器人的高度和结构的异同来量身打造声源阵列、麦克风阵列，持续优化背景音降噪、声纹识别、声源识别、声音合成等各个方面，来打造接近人类甚至等同于人类的高水平语音交互能力，实现较为舒畅的人机沟通。

　　在巡逻工作方面，机器人对环境的变化还要足够地敏感。很多场合需要用到他来帮助人类实现对异常气体、温湿度、烟雾火情等实时监测工作，应该保证非常灵活的过滤、拟合、告警、提醒等功能，因此动环监控、数据后台处理方面工作就显得尤为重要。

　　这几个方面涵盖了机器人的基本感知能力、通信能力和分析判断能力，既包含传统安防技术又包含通信、IT技术，每个点位上都需要精益求精地挖掘与深耕，更离不开行业与专业上的长时间积累。

　　巡逻机器人另一个核心 可移动性

　　如果把“巡逻”延展开，其实包含几层含义：首先巡逻是带着任务的，这要求机器人具备执行某些既定任务的能力;同时巡逻代表着走动，这要求机器人具备自主行走能力;还有就是巡逻过程中有多变性，这又要求机器人具备对各种突发状况的应变能力。从这几个方面看，巡逻机器人与电力巡检机器人、安保机器人等还是有一定差异的。

　　要实现自主巡逻，首先解决自主行走，而室内室外导航算法就成为关键要素。可以通过结合多种导航手段并采用组合方式来打造性能优造价低的导航方案。从而较好地解决室内导航精度和干扰问题，以及户外GPS/北斗卫星定位不准的问题，通过构建自建地图，灵活规划行走路径，结合不同场景为用户量身提供最佳导航方案。

　　巡逻任务制定，包括任务编排、巡逻次数与时段、路线设定与调整、巡逻报告生成等多个方面，相比人类巡逻，机器人除去自动充电时间外基本上可以全天候工作无休，并忠实记录每一次巡逻过程中的事件。

　　巡逻过程中的应变能力其实也是考验系统设计的关键要素。比如一键求助、远程喊话、自动避障、悬崖检测、防抱起检测、声光警报等，机器人既要保护自己，又要在异常情况下及时报警到后台并一定程度上保护现场的业主。

　　巡逻机器人正常巡逻速度大概在1m/s以内，特殊情况下，需要做现场报警确认时，可以提高到1.5-2m/s，出于安全性和成本的综合考虑，不建议将速度定得更快。

　　应用场景

　　巡逻机器人可以综合运用在很多场所，如智能小区的物业管理、智能工厂、物流仓库、企业园区、IDC机房等巡逻为主的场所;商业综合体、营业厅、汽车4S店、机场、车站、展馆等综合应用场所;还有一些政府类特殊需求应用。目前来说，巡逻机器人还不能够达到什么场景都可以用的程度，当前会对场景、环境等方面有一定限定，但随着技术的不断进步，对环境的适应能力也会随着提高。

关键技术经历重大变革 未来属于人工智能

　　经历了通信技术大发展、互联网大发展以及大数据时代的来临，未来一定是属于人工智能的时代，这也是由于这几个阶段的技术积淀所自然演化出来的必然结果。年轻人要去做更重要的事情，传统的服务业人员短缺会愈加明显，老龄化社会也会随之而来，综合来看，服务型机器人基本上要释放薪资在3000左右水平的劳动力，接下来将按现有薪资体系，会逐步向上替代人类的相关工作，未来，我们既创造机器人，又被机器人服务，甚至它就是我们的同事、我们的领导……一切都有可能，而扎实做好眼前的事，就是对未来最好的贡献。

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