Parrot无人机和机器人平台自主导航和避障开发工具

来源:华强电子网 作者: 时间:2016-09-08 09:42

Parro 无人机机 自主导航 避障

  Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机,宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件,室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。

  Parrot S.L。A。M。dunk:把无人机变成智能机器人

  Parrot S.L。A。M。dunk将基于同步定位与地图算法的高级应用软件:s.l。a。m。

  s.l。a。m。technologyenables无人机的理解和其周围环境的三维地图和定位在多障碍,在GPS信号不可用的环境。

  随着NVIDIA Tegra K1??嵌入式处理器,Parrot S.L。A。M。dunk可以对最新的计算机视觉算法和自主导航,?NVIDIA GPU优化的实施。此外,Parrot S.L。A。M。dunk是优化影响最小的无人驾驶飞机的电池寿命。

  Parrot S.L。A。M。dunk集成了多种传感器:

  ?鱼眼立体相机与1500x1500resolution at60fps

  ?惯性测量单元(IMU)

  超声波传感器

  ?磁强计

  ?Abarometer


  Parrot S.L。A。M。dunk:一个开放的套件设计开发

  Parrot发展了s.l。a。m。dunk是容易为开发商、用户友好的可能者,集成商和学者。

  完全集成的传感器和算法以高速无人机机器人平台,先进的应用设计。

  所有的Ubuntu的功能和效益的ROS(机器人操作系统)的框架中嵌入了Parrot S.L。A。M。dunk使其用户友好的。HDMI portmakes可能对产品直接开发。

  Parrot S.L。A。M。dunk:使用案例

  Parrot S.L。A。M。dunk可用于:

  机器人的无人机和机器人解决方案的原型

  无人驾驶飞机和机器人的自主导航

  ?3D映射

  ?立体摄像机和传感器阵列(IMU、气压计、磁强计、超声)

  s.l。a。m。dunk:许多机器人和机器人平台兼容

  权重小于4.9oz(140g),Parrot S.L。A。M。dunk适合在各种类型的基于Linux的机器人和机器人平台包括四轴飞行器和固定翼,滚动机器人和铰接臂,与该工具的帮助。

  一旦放置,Parrot S.L。A。M。dunk应该由一个3.5mm插孔电缆,USB电缆发送和接收的信息和指令,无人机与无人机的主机电池。

  研究人员通过机器人对机器人的研究人员开发的,Parrot S.L。A。M。dunk是一个“准备使用”模块,将加快无人机机器人平台未来的发展应用。



本文为华强电子网原创,版权所有,转载需注明出处

关注电子行业精彩资讯,关注华强资讯官方微信,精华内容抢鲜读,还有机会获赠全年杂志

关注方法:添加好友→搜索“华强微电子”→关注

或微信“扫一扫”二维码

资讯排行榜

  • 每日排行
  • 每周排行
  • 每月排行

华强资讯微信号

关注方法:
· 使用微信扫一扫二维码
· 搜索微信号:华强微电子