研究人员开发了改善Murab任务算法 使机器人能做出更小更精确的手术

研究人员开发了改善Murab任务算法 使机器人能做出更小更精确的手术

Murab项目（通过MRI和超声机器人辅助活组织检查），一只手臂的机器人，准确地放置针头进行活检，同时其系统实时识别肿瘤。约翰介绍这台机器大卫·穆尼奥斯，在哥伦比亚国立大学（UN）和博士生在汉诺威（德国）大学机电工程师，谁解释说，机器人执行 - 没有更有效的评估和快速独自乳腺癌但是肌肉疾病 - 从磁共振的扫描技术和超声波的结合。

算法

在他的硕士项目中，研究人员开发了改善Murab任务的算法，这使他能够做出更小更精确的切割，避免组织受伤，从而减少疼痛，并使手术更加可忍受。

您还可以转换医生的运动，使机器人手臂仅移动毫米，这是一个巨大的优势，因为它在执行手术时不会随时疲劳。

研究人员评论说，“结合了两种类型扫描仪的新技术还允许您构建待扫描区域的虚拟模型，这有助于检测传统超声波中不可见的肿瘤，从而挽救生命。及时诊断“。

博士Muñoz通过KUKA Medical Robotics公司与该项目建立了联系，他在那里工作了两年多。项目合作伙伴包括Twente和Radboud of Nijmegen，荷兰，Verona（意大利）和Vienna Medical，以及大学医疗中心和Siemens Nederland NV公司。

“尽管成像测试对于诊断非常重要，例如乳房X光检查，超声波或磁共振断层扫描，但活检是唯一真正的癌症检测方法;然而，无可争辩的是，这可能会损害患者的手术，“他说。

过程

Murab项目开发的技术将有可能更快速地进行更精确有效的活组织检查（组织样本）和诊断癌症和其他疾病。

该学生评论说，这个程序对患者来说会更舒服，并且有可能识别早期癌症体征 - 不能捕获常规超声波 - 以及减少错误结果的可能性。

与45-60标准扫描不同，这项新技术的探索需要15到20分钟。它还将使患者受益于MRI扫描技术（磁共振成像），这是非常准确和安全的，没有高成本。

具有机器人控制的设备将通过MRI拍摄图像并用超声波和压力传感器拍摄的图像覆盖图像：最清晰的MRI将能够在不太清晰的超声波中找到潜在疾病的迹象。

共鸣

除了进行准确的分析外，该机器人还有望帮助降低MRI的高成本。研究人员还认为，未来他们的功能可以扩展到肝癌或前列腺癌的检测。

该项目是跨学科的，结合了医学图像和机器人的元素，并涉及医院，大学和医疗设备制造商之间的合作。

据佩德罗费边·卡德纳斯教授，机械工程和联合国的机电一体化，工业机器人传统上被视为献给特别乏味，肮脏和危险的任务设备。然而，具有强大创新成分的研究中心和专业公司已经建立了新一代机器人的基础 - 称为协作 - 可以理解和帮助人类。

应用

特别强调机器人应用程序要求人和机器人共享空间并在动态环境中主动进行物理交互。然而，人机器人物理相互作用的危险之一是发生不希望的接触，这可能对人类造成伤害。

为什么老师说，为了提高安全性在互动中不得不考虑的机械手，包括机械，电子，软件编程，以及如何设计的各个方面。

为了使联合国将有助于改善这种关系的工作，卡德纳斯教授与机器人与自动化学会（RAS-IEEE），其中Murab项目提出的合作组织的国际研讨会上人类与机器人的物理交互作为corobots的一个例子。