运动控制和机器人解决方案
恩智浦提供从紧凑型多轴运动控制到高性能机器人应用的解决方案。我们的处理产品组合提供了不同算力，可满足同步和协调移动的需求，包括我们的双核i.MX RT跨界MCU和我们的多核Layerscape LS处理器，这些MCU带有可实时通信的集成GB时间敏感网络(TSN)交换机，而这些处理器具有多种集成连接功能，可实现低延迟和低抖动功能。Layerscape器件还支持多个操作系统，其中包括Xenomai Linux实时开源操作系统，此系统提供确定性和实时控制。
运动控制和机器人 框架图
功能模块
Recommendations for 运动控制和机器人 | ||
MPU | Layerscape? 处理器 LS1046A: Layerscape? 1046A和1026A处理器 LS1028A: Layerscape? 1028A应用处理器 LS1043A: Layerscape? 1043A和1023A处理器 | |
电压电平转换器 | 模拟和混合信号 | |
VOLTAGE-LEVEL-TRANSLATORS: 电压电平转换器 | ||
温度传感器 | I3C/I2C数字温度传感器 P3T2030xUK: I3C/I2C总线、精度为2.0°C 的数字温度传感器 P3T1035xUK: 支持I3C和I2C总线接口、精度为±0.5°C 的数字温度传感器 PCT2075: I2C总线Fm+, 精度为1℃, 数字温度传感器和热看门狗 | |
RTC | 实时时钟 PCF85363A: 微小封装实时时钟/日历 | |
CAN收发器 | 具有灵活数据传输速率的高速CAN（CAN FD） TJA1057: High-Speed CAN Transceiver - Mantis Family TJA144x: 汽车CAN FD收发器系列 CAN信号质量提升(SIC) TJA1463: 具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器 TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器 | |
Security (EdgeLock Discrete) | EdgeLock安全芯片和验证芯片 SE050: EdgeLock? SE050：即插即用安全芯片系列——具备高灵活性的增强物联网安全解决方案 | |
PMIC | 5V PMIC解决方案 PCA9410_9410A: 3.0 MHz, 500 MA, DC/DC升压转换器 MC34VR500: 多输出DC/DC稳压器 PF81-PF82: 面向高性能处理应用的12通道电源管理集成电路(PMIC) | |
Ethernet PHY | 以太网 ETHERNET-TRANSCEIVERS: 汽车以太网PHY收发器 | |
Wireless and UWB | Bluetooth? Smart/低功耗蓝牙 QN9090-30: QN9090/30(T): Bluetooth LE MCU带有Arm?Cortex?-M4 CPU, 高能效的模数外设以及NFC标签选项 KW39-38-37: KW39/38/37: 32位Bluetooth 5.0远程MCU，带有CAN FD和LIN总线选件，基于Arm? Cortex?-M0+内核 无线连接和网络 UWB: 超宽带(UWB) Wi-Fi? +蓝牙? + 802.15.4 88W8987: 2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi? 5 (802.11ac) + Bluetooth? 5.2解决方案 88MW32X: 88MW32X 802.11n Wi-Fi?双频微控制器SoC IW416: 2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi? 4 (802.11n) + Bluetooth? 5.2解决方案 | |
5G | 无线连接和网络 5G: 5G接入边缘|面向边缘设备和基础设施的高级无线连接 | |
Load Switch | VBUS保护 NX5P3090UK: USB PD和Type C 限流电源开关 | |
USB Type-C | 数据保护 NX20P0477: USB Type-C CC Smart Protection USB接口 PTN5150: 适合USB Type-C应用的CC逻辑 | |
说明：内容基于公开信息整理，不代表原厂官方意见，仅供工程师学习用，若涉及侵权，请联系删除；封面图通过AI（豆包）生成。
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