基于FPGA的高速HIL仿真器实现电机控制器测试

　　由于在经济及环境等方面展现出的优势，HEV受到了广泛的关注，而电机正是HEV的核心部件。尤其是考虑到HEV的电机及电力电子器件体积大, 成本高; 在让控制器去控制这些实际的部件前, 先用硬件在环仿真的方法来测试和验证控制器的性能是非常必要的.

　　本文讨论基于FPGA而设计的高速HIL仿真器来实现电机控制器测试。下图为HIL测试系统。

　　电机驱动仿真器包括DC电压源、逆变器桥路以及电机。我们支持永磁同步电机(PMSM)及无刷DC电机(BLDC).

　　为何需要基于FPGA的硬件在环仿真器

　　现代电机驱动系统通常由脉冲宽度调制(PWM)所驱动。下图描述了PWM的基本概念。

　　电机控制器将参考波形与三角载波相比较，从而确定门控制信号的状态。