单片机AT89C5l的电动机软启动器
本文针对目前单片机书籍(包括教材)很少介绍多机通信的实现技术的情况，在交通灯控制系统的基础上设计了一个交通灯控制网络系统，以此为实例给出了单片机多机通信的解决方案。
1 单片机多机通信的基本原理
计算机之间的通信除了点对点通信外，还有一机对多机或多机之间的通信，构成计算机网络，其中主从式多机通信是比较常用的一种方式。在主从式多机通信系统中，只有一台主机，但可以有多台从机。主机发送的信息可以传送到各个从机或指定从机，从机发送的信息只能为主机所接收，各从机之间不能直接通信。主机通常由PC机担任，也可用单片机担当(本文研究的是用单片机作主机)，从机通常为单片机。 MCS-51单片机串行口的方式2和方式3具有多机通信功能，可实现一台主机和若干台从机构成总线式的多机分布式系统，其连接方式如图1所示。
在多机通信中，可充分利用MCS-51单片机的多机通信控制位SM2。用作主机的单片机的SM2应设定为0，作从机的SM2设定为1。主机发送并为从机接收的数据有两类：一类是地址，用于指示需要和主机通信的从机的地址，由串行数据第9位为“1”标志；另一类是数据，由串行数据第9位为“0”标志。由于所有从机的SM2=1，故每个从机总能在RI=0时收到主机发来的地址(因为串行数据第9位为“1”)，并进入各自的中断服务程序。在中断服务程序中，每台从机把接收到的从机地址和它的本机地址(系统设计时分配)进行比较。所有比较不相等的从机均从各自的中断服务程序中退出(SM2仍为1)，只有比较地址相等的从机才是被主机寻址通信的从机。被寻址从机在程序中使SM2=0，以便接收随之而来的数据或命令(RB8=0)。上述过程进一步归结如下：
(1)主机的SM2=0，所有从机的SM2=1，都处于监听状态(只能接收地址帧)，以便接收主机发来的地址。
(2)主机给从机发送一帧地址信息时，其中的8位是地址，第9位为1表示是地址帧。
(3)所有从机在SM2=1、RB8=1且RI=0时，接收到主机发来的从机地址帧后，进行中断处理，进入相应的中断服务程序，并和本机地址进行比较以确认是否为被寻址从机。
(4)被寻址的从机通过指令清除SM2，使SM2=0进入接收数据状态，可以接收主机随后发送的数据(包括命令)，并向主机发回接收到的从机地址作为响应信号，供主机核对，实现主机与被寻址从机的双机通信；未被寻址从机保持SM2=1，并退出中断服务程序。
(5)完成主机和被寻址从机之间的数据通信，被寻址从机在通信完成后重新使SM2=1，并退出中断服务程序，恢复到监听状态，等待下次通信。
2 交通灯控制网络硬件电路设计
2．1 硬件电路
城市交通控制系统是一个联动的系统，所有路口的交通灯控制系统由一台中心主机控制，当某一路口将出现紧急情况时(如交通管制、交通堵塞、路段维修等)，单击中心主机的对应按钮即可使该路口的所有红灯亮，禁止所有普通车辆通行。本文利用Proteus软件仿真设计了
一台主机控制两台从机的主从式多机系统，实施时可以扩展到253台主机，硬件电路如图2所示。单片机U1为主机，U2、U3为从机，代表两个路口的控制机，S1、S2为按钮，分别与U1的P1．1、P1．0连接，当按下时分别控制两个路口的交通信号灯为所有红灯亮，表示该路口出现紧急情况。与主机U1相连的两个BCD数码管用于显示从机接收到的响应帧，即出现紧急情况的路口地址号，如果接收到的响应帧传送出现错误，与主机发出的地址号不同时，这两个数码管显示FF，当S1和S2没有按下时，这两个数码管也显示FF。
由于串行口通信时传输的“0”或者“1”是通过相对于“地”的电压区分的，因此使用串行口通信时，必须将主、从机的“地”线相连以使其具有相同的电压参考点。
2．2 通信协议
多机通信是一个复杂的通信过程，必须有通信协议来保证多机通信的可操作性和操作秩序，实现收／发双方的响应与协调。这些通信协议，至少应包括从机的地址、主机的控制命令、从机的响应帧格式和数据通信格式等的约定，本文建立交通灯控制网络系统的通信协议如表1所示。
3 软件程序的设计
3．1 主机程序设计
主机主要负责呼叫从机，发送控制命令以及从机响应帧的接收，数据的显示等功能。为了保证主、从机之间握手的成功，主机采用查询方式发送和接收数据，串行口的工作方式设置为方式2，SMOD=0。其流程图如图3所示。
3．2 从机程序设计
从机循环运行交通灯控制程序，交通灯控制程序利用定时器／计数器0实现定时，为了能正常和主机通信，从机的串行口也工作于方式2，SMOD=0，以保持和主机相同的波特率。由于主机呼叫从机时发送的地址帧与命令帧没有重复，为了使程序简单，本文针对从机接收到主机发来的数据后不通过第九位数据来判断是地址帧还是命令帧。对接收到的数据如果与本机地址相等则表明是地址帧，立即向主机发送自己的地址作为响应信号；如果是命令则按命令执行相关操作(所有路口红机亮或恢复交通灯信号)；如果既不与本机地址相等也不是两个命令之一，则认为该数据不是发送给本机的，该机继续监听，从机U2串行口接收和发送数据中断服务程序清单如下：
4 结束语
单片机利用串行口进行多机通信是一个比较复杂的过程，因此大多数单片机书籍没有对这方面的内容进行介绍，或者没有提供实例，本文对MCS-51单片机的多机通信进行一定的探讨，利用单片机多机通信对城市交通灯控制系统实现网络化集中控制，是一个很好的实例，通过Proteus仿真运行(其运行情况如图3所示)，此方案切实可行。
