基于uC/OS-II的远程多点温度监测系统

基于uC/OS-II的远程多点温度监测系统

       随着Internet的发展和应用，越来越多的嵌入式系统接入网络。然而，大部分嵌入式系统都是作为B/S模式中的应用服务器，必须随时对客户机的请求做出回应，要求具有较强的实时性。mC/OS-II是近年来发展迅速的一个开放源码实时操作系统，具有移植性好、可裁剪、可固化的优点。将mC/OS-II引入网络嵌入式系统，既可以实现系统的实时性要求，同时可以提高系统的可靠性，易于调试程序。

　　图1 系统硬件结构框图

　　图2 系统TCP/IP协议部分程序流程图

系统硬件设计

       本系统设计中采用美国Cygnal公司生产的集成混合信号SoC芯片C8051F020，其内核与8051兼容。当它工作在最大系统时钟频率 25MHz 时，峰值速度可以达到 25MIPS。C8051F020除了256B的内部 RAM，还另有位于外部数据存储器地址空间的 4KB的 XRAM，以及64KB可在系统编程的 FLASH 存储器。因此，它有足够的RAM空间用于存放1500B的以太帧，以及μC/OS-II中再入函数的模拟栈。C8051F020除了有标准8051的端口（ P0、P1、P2和P3）外，还附加4个端口（P4、P5、P6和P7），内部还有很多的功能器件。

       系统的硬件结构框图如图1所示。网卡芯片使用台湾 Realtek 公司生产的RTL8019AS。在系统中用到的网卡地址为十六进制的0300H~0310H，因此，C8051F020的P7口采用复用方式与RTL8019AS的数据/地址线相接，网卡的SA8脚则直接与高电平相接。C8051F020的 P5.2与RTL8019AS的复位端相连，用来复位网卡。RTL8019AS则外接一个隔离LPF滤波器，通过RJ45接口接入以太网。多个单总线温度传感器DS18B20共享一条总线，由 P3.0口进行控制。

系统软件实现

TCP/IP协议实现

       介质访问层主要由以太网控制器 RTL8019AS来实现，其数据通信协议采用IEEE802.3 标准，只处理接收地址与本机物理地址相符或为广播地址的以太帧，并只对ARP、IP数据报进行处理。

       网络层实现IP、ARP和ICMP 协议：IP 数据报的首部保留 20 字节的基本控制信息，每个IP数据报包含一个分片；实现完整的ARP 协议；对于ICMP协议， 只实现 ICMP 中类型号为 0 ，代码为 0 的 Ping 应答协议。

       传输层实现TCP协议。在系统中，TCP 协议只用于支持 HTTP 协议，由于在连接时一直处于被动服务的状态，因此在设计中省去了SYN - SENT 状态和CLOSED状态，让它一开始就处于 LISTEN 状态，来监听客户端的连接请求，避免了主动打开的操作，可更高效地服务于客户机。而当服务器发出数据报时，系统并不存储，只是记录下该数据报的状态信息。由于系统中数据传输量少，滑动窗口可设置为一个固定值（1 500 字节 ）。

       应用层实现HTTP 协议。现场监测设备与用户的交互式数据交换通过 HTTP 协议来实现，HTTP在端口80上使用TCP的服务。系统TCP/IP协议部分程序的流程图如图2所示。

uC/OS-II对TCP/IP协议及温度监测的实时管理

uC/OS-II在C8051F020单片机上的移植

       uC/OS-II的移植，要求所用的C编译器支持混合编程，在这里选用 KEIL C51集成开发环境。由于uC/OS-II是可剥夺的实时操作系统，任务随时会被另一任务中断，一段时间后再可以运行。为了防止在任务切换过程中相应数据被破坏，mC/OS-II中使用了大量的可重入函数。在KEIL C51中，Cx51编译器为再入函数生成模拟栈，通过这个模拟栈完成参数传递和存放局部变量。根据再入函数所采用的编译模式（SMALL、COMPACT、LARGE），模拟栈可以位于片内或片外存储空间。对于本系统，模拟栈对RAM空间的要求较大，故选用LARGE模式。可直接利用芯片上集成的XRAM（4K），无须另外扩展外部数据存储器。通过配置STARTUP.A51文件进行设置：