付庄教授邀您共探工业机器人模块化发展趋势

　　机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，也是人造机器的“终极”形式。而《中国制造2025》的提出，使机器人技术与信息技术一样，成为了强化产业竞争力极为重要的战略技术领域。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。而随着工业机器人在制造业应用范围的扩展，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。

　　目前，业内企业已经开发出了多种类型机器人机构，其运动的自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。为了使机器人的功能更强、柔性更大，并满足更多不同目的的需求，机器人正加速朝着向着模块化、可重构方向发展。而工业机器人控制系统也逐渐开始向基于PC机的开放型控制器方向发展，以便于其实现标准化、网络化。

　　11月27日，大比特资讯将在上海举办2015’第二届工业控制与机器人技术研讨会。届时，主办方将邀请上海交通大学付庄教授针对机器人控制系统模块化的设计、发展与应用带来精彩的演讲与介绍。更多会议详情，敬请关注活动网址：、

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　　专家名片：

　　付庄教授2000年获得哈尔滨工业大学博士学位，并于2001年至2003年在上海交通大学做博士后，现为上海交通大学机器人研究所教授。曾获上海交通大学“SMC优秀青年教师奖”等奖励。付庄教授以特种机器人与控制系统为主要的研究方向，至今获得19项专利授权和2项软件注册。

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