中科院研制成功机械外骨骼助力设备

中科院研制成功机械外骨骼助力设备

　　中科院常州先进制造技术研究所最近发明一款高科技含量的机械外骨骼穿戴设备，目前已进入调试阶段。 　　名为EXOP-1的外骨骼机器人。有腿有脚的“钢铁外衣”，通过电机助力，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。 　穿上这一层“钢铁外衣”，就像操作一台“机器战甲”，力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧，记者看到还设置了5格档位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别定制的，每只足底装了4个传感器。

　　一套外骨骼系统造价在30万元以内。按驱动方式分，目前世界上研制的外骨骼机器人有液压驱动、气动驱动和电机驱动，而他们研制的就是第三种。假如你要负重200斤的东西，穿上外骨骼机器人，这件事情就变得轻而易举。“其中80%的重量都能通过机器人助力，EXOP-1计划承受负重70公斤，其中助力功预计达到70%以上。在民用领域，外骨骼机器人也可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况。

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