人工智能大势所趋 CITE 2016“智能机器人”同展竞技

人工智能大势所趋 CITE 2016“智能机器人”同展竞技

　　4月8日至10日第四届中国电子信息博览会在深圳市会展中心如期举行，此次博览会共设9个展馆，21个专业展区。从此次展馆现场来看，4号机器人与智能系统馆和5号智能硬件与双创馆分别向观众展示了用于生产的工业机器人如搬运机器人、装配机器人，用于在特殊环境下工作的特种机器人如无人机、水下机器人以及用于为人类提供服务的半自主或全自主服务型机器人。

技术日趋成熟的工业机器人

　　经过近40年早期自动机械装置及自动控制系统的发展，现代工业机器人技术渐趋成熟。

　　在CITE 2016 4号馆展出的深圳市海威机电有限公司经销的HIWIN 关节式机器手臂 RA605 系列具有J1-J6六轴控制轴，因此与传统机械臂不同的是可依靠J6轴实现360°旋转。在一定的运动速度与手臂姿态下最多可负载5kg(不含控制器自重40kg)，重复精度为±0.02mm，周期时间0.5s。三种不同的安装方式(壁面安装、倒吊安装、倾斜安装)可满足不同生产环境下的个性化安装方式。鉴于多自由度与高灵活性特点，这款机器手臂在物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装等工业工艺中均有非常突出的效果，作为技术成熟的工业机器人的一份子，其稳定性能也十分良好。

HIWIN 六轴关节式机器手臂 RA605

专业领域的特种机器人

　　特种机器人是指能够在医疗手术、危险环境、外太空、深海、战场等极端特殊环境中为人类提供专业服务的机器人。由于其环境的特殊性，一般来说对于特种机器人的要求也更高。

　　深圳市艾特航空科技股份有限公司展出的全球首创油电混合动力多旋翼无人机AT-1290格外吸睛。该无人机空机12kg，可载荷5kg(最大达10kg)，采用的是艾特公司最新专利技术(油电混合动力技术)，该技术成功突破传统多旋翼飞行器飞行时间短(最大续航时间长达1.5h)、载重量小(起飞重量最大可达10kg)、效率偏低的技术瓶颈，同时在不牺牲其他飞行性能的前提下，最大航速可达60km/h。

　　在上述功能下AT-1290无人机在环境监测、地图测绘、通信中继、灾害救援、战场等领域可发挥不可替代的作用(在军事等领域的应用当然还得制定并遵守一系列的规章制度以符合人类伦理)。目前艾特AT系列无人机已被应用于新疆喀什地区特警支队、宝安区松岗街道执法队等单位的执法工作，投入一年多以来效果良好。

AT-1290油电混合动力多旋翼无人机及其技术参数

　　韩端科技(深圳)有限公司展出的Marin intelligence robot-9(简称MIRO-9)是此次展会中唯一一款水下仿鱼机器人。MIRO-9由本体MIRO-9、MIRO-9专用充电器以及MIRO-9专用通信转换设备构成(使用时需配套专门的展示台，充电时需将本体置于水平)。本体MIRO-9身体部分由亚克力或者ABS材料构成，尾巴及鱼鳍则由硅胶构成，值得注意的是MIRO-9的外皮甲衣可贴可卸(开放外皮23种)。相较于多选择性的外皮甲衣，MIRO-9的控制方式也比较亲民，用户可用任意一款Android手机下载APP通过Bluetooth通信方式或RF通信方式实现手动(无线操作方式)或自动(自律游泳方式，传感器动作方式)操作方式使MIRO-9实现上升下降(5-30m)，前进，左右游泳。

　　在销售市场和开发阶段上，MIRO-9存在许多短板，目前MIRO-9销售主要针对东南亚市场(售价约为5万元)，软件系统还处于基础开发阶段但MIRO-9可供客户二次开发视觉或听觉等智能化技术。鉴于MIRO-9简单的控制方式及较为低端的开发阶段，其实MIRO-9只能算作是一款传统的控制机械，但由于其本体使用的是防水型材料，相信在经过二次开发后的升级版MIRO-9在水质监测、浅海区域等水下环境下会成为一款真正意义的现代特种机器人。

本体MIRO-9

　　市场前景广阔的服务机器人

　　作为机器人家族中的年轻成员，服务型机器人近几年已经不断渗透到人类活动的各个领域，其广阔的市场需求势必会引发服务型机器人的开发及应用呈现出井喷之势。CITE 2016展会向大家展示了从基础型到感知型再到较为智能型不同智能化程度的技术成果。

　　殴铠机器人公司旗下的美女餐厅机器人是一种定位于酒店餐饮行业和展馆迎宾服务的新型机器人。它可以自动迎宾、菜品介绍、点餐、自动送餐，空盘回收，有人挡住还会自动停让，还可以和客人语音播报、录入方言语音甚至可以代替餐厅服务员为顾客服务。

　　该机器人使用自动充电方式，4h便可充满电并连续使用8-10小时。根据每台6万元的成本，使用年限最低10年计算，每年成本仅为6000元，相较于服务员，该款机器人可为餐厅节省不少的人力成本。虽然美女餐厅机器人能低成本运行但目前只能按照既定轨道线路行走，该机器人虽然设置有类似“眼睛”的LED灯，但并不具备视觉识别技术，这使得服务体验有所不足，不过欧铠机器人公司表示未来会推出无轨机器人。

美女餐厅机器人

　　小忆机器人是2014年7月新成立的深圳市金刚蚁机器人技术有限公司研发的一款超能萌宝，同时是隶属于奇虎360科技有限公司的智能生态链产品。作为金刚蚁旗下唯一一款教育型智能产品，小忆专为3-8岁儿童设计，除唱歌、跳舞、聊天的功能外，还具备主动抓拍、通过无线网络实现远程监控的功能。小忆不仅拥有喜怒哀乐多种可爱表情以及独特呆萌的外观，它还具备语音识别及人脸识别的智能化功能可轻松实现人机交互。

　　除此之外，与传统娱乐型机器人不同的是小忆机器人采用的四轴万向运动组合方式可实现360度任意方向灵活转动(但无自主移动功能)。金刚蚁机器人技术有限公司现正处于众筹阶段，小忆机器人暂时还只支持线上销售，售价2999元。

小忆机器人

　　智言云机器人由佛山市南方数据科学研究院运用NAOqi智能机器人为原型，使用Choregraphe2.1.3软件平台研发的双手可抓握的智能服务机器人。智言云机器人拥有核心的伺服系统，无需专业的编程人员，可实现边学习边自动编程，因此该机器人拥有强大的人类知识能力、思维能力以及自然语言交互能力，在智能对话、咨询查询等方面有很强的推广能力，有如此高端的技术支撑，其应用市场前景不言而喻。

　　得益于智言云机器人高度的技术集成及智能化特点，该机器人的交互方式显得十分多样化，可通过语音、手势、遥控器、穿戴式设备、物联网等多种渠道进行人机交互。值得骄傲的是，智言云机器人在2015年广东青年创新创业大赛中入围14强项目，开发技术已达国际水准，目前已获得“智言云机器人”专利。

智言云机器人及技术参数

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