日产发布自动驾驶技术ProPILOT

日产发布自动驾驶技术ProPILOT

　　日产汽车发布了自动驾驶技术“ProPILOT”。这项技术的特点是，在堵车行驶等低速区，也能自动实现加速、转向、制动操作。虽然属于自动驾驶技术，但其实却定位于与以往相同的驾驶辅助系统，驾驶员仍然需要对驾驶加以重视。该技术最初将只用于高速公路上的单车道驾驶，计划2018年将使用范围扩大至多车道，2020年扩大至十字路口等市区地段。

　　该技术将从2016年8月下旬推出的三排座新款MPV“赛瑞纳”(Serena)开始采用。日产称，车辆售价及配备自动驾驶技术的车型的售价将在上市时公开，该公司打算为低于300万日元的车型设置ProPILOT系统。

　　ProPILOT系统扩大了前方车辆追踪功能和车道保持辅助系统的使用速度范围，使两种功能在停车及低速区也能使用。除了原来的高速区之外，堵车时也能追踪前方车辆行驶，因此“可大幅减轻驾驶员的驾驶负担”(AD&ADAS先行技术开发部长饭岛彻也)。该系统可通过单眼摄像头检测出本车前方的行驶车辆及道路白线。采用了在逆光等条件下无法检测到前方车辆或白线时会将主导权交还给驾驶员的“Override”机制。

　　如果停车不超过3秒钟，系统就会继续工作，超过3秒钟之后，驾驶员可通过按下设置在方向盘上的专用按钮继续使用该系统。车辆因堵车而停下时，ESC(防侧滑装置)会对四个车轮施加制动力，但超过3分钟之后，会由ESC切换为电子驻车制动系统(EPB)模式，ProPILOT系统将会解除。

　　ProPILOT的启动车速为0～100km/h，可对电动助力转向系统(EPS)进行自动操舵，使车辆一直在一条车道内行驶。不过，由于是以驾驶员驾驶为前提的辅助系统，因此驾驶员必须一直把双手放在方向盘上。

　　前方车辆追踪功能“智能巡航控制”(Intelligent Cruise Control)早已配备在“风雅”及“Skyline”上。但以前系统会在停车约3秒钟之后解除。该功能在需要频繁停车的堵车行驶过程中无法使用，而采用此次的系统，只要停车时间不超过3分钟，就能按下按钮继续使用这项功能。

　　车道保持辅助系统曾被2001年1月推出的“西玛”(Cima)采用，但以前只能在70km/h以上的高速区使用。此次扩大了使用速度范围，停车时也能使用。不过，车速低于50km/h时，该功能仅在前方有车辆行驶时才能启动。

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