NVIDIA推出全球首款商用L2+自动驾驶系统DRIVE AutoPilot

2019年1月7日，NVIDIA宣布推出全球首款商用L2+自动驾驶系统NVIDIA DRIVE? AutoPilot，其集成多项突破性AI技术，将助力监督式自动驾驶汽车明年投产。

在CES 2019上，领先的汽车供应商大陆集团和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自动驾驶解决方案，并将于2020年开始投产。

作为L2+自动驾驶解决方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot独具特色，可实现世界级的自动驾驶感知和具有丰富AI功能的驾驶舱。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽车制造商能够将复杂的自动驾驶功能、以及智能驾驶舱辅助及可视化功能推向市场，其在性能、功能和道路安全方面远超当今的ADAS产品。

NVIDIA自主机器业务副总裁Rob Csongor表示：“一个功能完备的L2+级系统需要的计算能力和软件的复杂度是如今上路的汽车所不能比拟的。NVIDIA DRIVE AutoPilot可提供这些功能，让汽车制造商能够在2020年之前加紧部署先进的自动化解决方案，并抢先将此解决方案扩展至更高的自动化水平。”

DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier?系统级芯片（SoC）处理器和最新的NVIDIA DRIVE软件，能够对大量深度神经网络（DNN）进行处理以获取感知，整合来自车身内外环绕摄像头传感器的数据，实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI副驾驶功能、以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。

DRIVE AutoPilot是开放、灵活的NVIDIA DRIVE平台的一部分，全球数百家公司正在使用该平台构建自动驾驶汽车解决方案，以提高道路安全性，并减轻驾驶员在长途驾驶或停停走走的交通状况下的疲劳感及精神压力。全新L2+系统对能够为机器人出租车提供L5级功能的NVIDIA DRIVE AGX Pegasus系统起到了补足作用。

DRIVE AutoPilot解决了当前L2级ADAS系统的局限性，如近期高速公路安全保险协会的研究指出的因车辆检测不稳定和在弯道或丘陵道路上保持在车道内的能力差，导致系统分离现象高发而使得司机需要应对突发式手动控制需求。

ABI Research汽车研究副总裁Dominique Bonte表示：“当前市场上的车道保持和自适应巡航控制系统尚未达到消费者期望。而不久的将来，NVIDIA的高性能AI解决方案将能够提供更有效的主动安全和更可靠的自动驾驶系统。”

Xavier系统级芯片：每秒处理30万亿次操作

NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系统级芯片，处理性能高达每秒30万亿次操作。为安全起见，Xavier的设计具有冗余和多样性，采用了六种类型的处理器和90亿个晶体管，使其能够实时处理大量数据。

Xavier是全球首款用于自动驾驶的汽车级处理器，现已投产。全球安全领域的专家已对其架构和开发过程进行评估，认为其适用于构建安全产品。

AI应用于车身内外

DRIVE AutoPilot软件堆栈集成了用于处理车外复杂情况的DRIVE AV软件，以及用于处理车内任务的DRIVE IX软件。

DRIVE AV使用环绕传感器实现完整的360度感知，并具有高度精准的本地化和路径规划能力，可实现高速公路上从入口匝道到出口匝道的监督式自动驾驶。除基本的自适应巡航控制、车道保持和自动紧急制动，其环绕感知能力还能够应对分道或并道等情况，并安全地执行变道。

DRIVE AV还包括一系列多样化且冗余的先进DNN技术，使车辆能够感知各种物体和驾驶情况，这些技术包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet。这种先进的AI软件能够识别其他车辆的位置，读取车道标记，检测行人和骑行者，区分不同类型的灯光及其颜色，识别交通标志并理解复杂场景。

除实现全球高清地图的精确本地化，为在行驶途中进行车辆定位，DRIVE AutoPilot还提供了一项名为“我的路线”的全新个性化地图功能，可记录您行驶过的位置，即使在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。

在车内，DRIVE IX智能体验软件能够进行人员监控，检测到驾驶员注意力不集中或困乏的情况并发出警报，或在需要时采取纠正措施。它还可用于创建智能用户体验，包括全新增强现实功能。对车辆所感测的周围环境及规划路径的可视化显示会逐步提升系统的安全可用性。

为实现下一代用户驾驶体验，DRIVE IX的AI功能还可用于加速自然语言处理、视点跟踪或手势识别。

行业领军企业纷纷采用

大陆集团正在开发一种具有可扩展性且价格合理的自动驾驶架构，该架构将助力实现从高级辅助到未来自动化功能的过渡。它采用大陆集团产品组合，包括雷达、激光雷达、摄像头、以及基于NVIDIA DRIVE的自动驾驶控制单元技术。

大陆集团高级驾驶辅助系统业务部负责人Karl Haupt 表示：“当今高级驾驶辅助系统的驾驶体验将得以提升至新高，实现从辅助驾驶到自动驾驶的无缝过渡，并定义全新标准。驾驶将成为充满活力的旅程，让驾驶员在尽责的同时减轻其驾驶任务，更多地是进行监督并得到放松。”

ZF ProAI采用NVIDIA DRIVE Xavier处理器和DRIVE软件，提供独特的模块化硬件概念和开放式软件架构。

“我们的目标是在自动驾驶领域提供尽可能广泛的功能，”ZF高级工程主管兼ZF Zukunft Ventures GmbH总经理Torsten Gollewski解释道。 “ZF ProAI产品系列为软件算法的定制集成提供了一个开放平台 - 涵盖了传统功能以及在NVIDIA DRIVE上运行的AI算法和软件。”