出货数百万颗！这家AI芯片大厂助力打造爆款机器人

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。由于其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，以提高人类的工作效率与质量，服务人类生活。

千亿机器人赛道引无数玩家进场，智能化程度更高的服务机器人潜力巨大

按照应用领域的不同，机器人产品主要可分为工业机器人和服务机器人两大类。

其中，工业机器人是自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴，能够借助编制的程序处理各类工业自动化任务。目前，搬运、焊接及与装配工序相关的机器人占据约75%的工业机器人市场份额，由于其具备速度快、精度高、负载范围广等特性，可广泛应用在3C电子（占比约26%）、汽车制造（占比约23%）、金属机械制品（占比约12%）等领域。

随着工业智能化转型的加速，近年来工业机器人装机量逐年递增。根据GGII、IFR及中国电子学会的数据，2022年全球工业机器人市场规模达195亿美元，其中中国市场规模为87亿美元，占比约为45%；从出货量来看，2022年中国工业机器人销量预计突破30万台，同比增速超过15%；预计2023年销量将达到 37.5万台，同比增速超23% ，继续延续增长趋势。

数据来源：GGII，IFR，中国电子学会

而在服务机器人领域，通过不断融入AI芯片、激光雷达、算法、通讯、大数据、物联网等新技术，逐渐实现了机器人的自主性、适应性及智能化发展，已经能够更好地满足消费者家庭及商用的智能化需求。目前，国内服务机器人已经进入市场导入期，其中清洁、配送、引导接待、安防等服务机器人的前沿领域，已经率先迎来了快速发展。

市场规模方面，根据中国电子学会的数据，2022年全球服务机器人市场规模达到217亿美元，预计2023年市场规模将有望增长至250亿美元；从中国市场来看，2022年国内服务机器人市场规模约为447.76亿元。随着人口老龄化趋势加快，以及家庭、商业等领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，预计2023年市场规模将有望突破500亿元。

数据来源: 中国电子学会

在谈及当下机器人行业的发展现状时，地平线机器人事业部总经理王丛表示：

作为千亿级别的大市场，机器人赛道已经吸引了众多玩家入场。

在工业机器人领域，目前行业的全球市场集中度较高，ABB、库卡、发那科、安川四大品牌的合计市场占有率长期保持50%以上。但受近年来的国际政治环境等因素的影响，外资品牌缺货严重，物流成本激增，驱动工业机器人的国产化进程不断加快，国内新松机器人、拓斯达、埃斯顿、埃夫特、海康机器人、大族机器人等国产厂商顺势崛起。

在服务机器人领域，随着市场需求的持续上升，包括以科沃斯、石头、云鲸、追觅等为代表的扫地机器人；擎朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空为代表的餐饮机器人；天智航、威高、安翰科技、微创医疗为代表的医疗机器人；以及以中信重工、国自机器人、中智科创为代表的安防机器人开始走入人们的日常生活。

王丛说道，而从出货量来看，虽然现在工业机器人出货量不大，但随着工业智能化升级以及降本增效的带动，未来工业机器人会越来越多。至于爆品的机会，我认为还是会出现在以服务机器人为代表的消费领域，从过去的扫地机器人，现到在市场上延展出来像割草机器人、除雪机器人等，大家会在最近几年不断看到很多新的品类出现。

通过“芯片+算法+工具链”，有效解决机器人开发落地难的问题 

机器人开发是一件非常美妙的事情，因为我们可以用机器人改变这个世界；同时机器人也是一件非常复杂的事情，包括从开发到落地需要解决很多关键的细节问题。

比如说目前行业普遍面临三大核心问题：1、做什么？即机器人用于什么场景，解决什么需求；2、用什么做？机器人开发需要屏幕、相机、传感器、AI芯片等硬件，也需要系统、算法等软件支撑，牵涉领域众多；3、怎么做？目前机器人行业整体还处于导入期，行业生态尚未完善，可供机器人开发者及从业人员学习交流的平台较少。

针对上述开发难的问题，作为行业领先的智能计算方案提供商，地平线已面向机器人开发者构建了从机器人开发套件（RDK系列）、机器人操作系统（TogetheROS.Bot）到地平线开发者社区的国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台，涵盖开发全生命周期，为赋能机器人开发者提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

王丛指出：地平线成立于2015年，从创办的第一天开始公司就叫Horizon Robotics（地平线机器人），我们认为未来一定属于智能机器人的时代，因此从成立伊始公司就为成为机器人时代的大脑而努力。经过8年多时间的发展，目前公司已经在机器人领域推出了一系列产品及服务，其中地平线机器人开发平台（Horizon Hobot Platform）包含了芯片（地平线旭日?）、机器人操作系统（地平线TogetherROS?）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）的完整架构，能够有效帮助开发者进行机器人的高效、便捷地开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。

而针对机器人落地难的问题，地平线也做了大量应用场景的调研，把机器人的功能和机器人的各种垂直应用场景做了一个Node和Hub的分类。通过NodeHub的有机结合，地平线给未来机器人应用开发及落地提供了一个新的范式。

地平线全新推出NodeHub应用开发中心

资料来源：地平线

王丛说。

算力从5 Tops到 96Tops，地平线能为未来机器人的发展提供强大的算力支持

值得重点提及的是，地平线机器人开发平台RDK系列机器人开发套件中使用的芯片正是地平线自主研发的旭日3。据了解，旭日?3集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU)，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率，具有高性能、低功耗的特点。

具体来看，搭载旭日3芯片的RDK系列开发套件包含RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模组）、RDK Ultra、RDK X5（规划）等产品。其中，RDK X3 系列具有5Tops推理算力，可同时处理多路MIPI Camera输入并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板；RDK X3 Module除了5Tops算力外，还集成双频Wi-Fi，千兆以太网高速连接，最大64GB海量板载存储，支持多种机器人算法与应用的快速部署；RDK Ultra系列是一款面向生态开发者的高性能边缘计算平台，具有96Tops端侧推理算力与8核CPU处理能力，结合地平线的高性能算法工具链与机器人操作系统，助力开发者构建产品级应用。

搭载旭日3芯片的RDK系列开发套件

资料来源：地平线

在谈及公司的竞争优势时，王丛如是说。

由于汽车工业的工艺标准化程度较高、工件一致性情况较好，单件大批量生产适合工业机器人的编程应用，因此工业机器人较早服务于汽车工业。经历长时间的积累，目前汽车工业已经是工业机器人应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度及增长潜力最好的领域之一。

以机械臂为例，目前机械臂机器人发展相对成熟，是汽车主机厂常见的自动化设备，据了解，特斯拉上海超级工厂主要采用的是发那科、库卡的设备；大众汽车偏爱库卡产品，在美的全资收购库卡后，大众也开始侧重于ABB；美国福特等倾向于发那科、川崎、那智不二越等日本品牌；而新松机器人、埃斯顿、埃夫特等本土品牌也开始在汽车制造等领域崭露头角。

机器人在汽车领域应用不断增长的同时，行业内也涌现出以特斯拉、大众、现代、小鹏、小米、智己等代表的汽车主机厂开始陆续加入机器人赛道，这进一步助推了机器人行业的发展。

作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，早在2020年，地平线就正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破。时至今日，地平线征程芯片累计出货量已突破300万片，成为国内率先且实现最大规模前装量产的车载智能芯片公司，已定点超过20家国内与国际主流车企累计120多款车型，成为国内外车企在中国市场推进智能化落地的首选合作伙伴。

在谈及如何发挥智能汽车与智能机器人的协同创新优势时，王丛指出：

扫地机器人成为市场爆品，单系列产品出货量就突破百万台

基于在智能驾驶领域领先的技术优势及品牌影响力，地平线将其复用在机器人领域，目前也已取得了令人瞩目的商业成绩。

据王丛透露，在通用机器人领域，地平线与诸多头部品牌建立了深度的合作关系，旨在通过品牌的不断努力，促成更为全面、更为良性的机器人开发行业的生态格局。截至目前，地平线机器人已累计服务开发者2万人，助力中小创客公司50余家，涵盖机器人品类10余种，旭日系列芯片出货量达到400万片以上。

资料来源：地平线

以服务机器人为例，早在2021年，地平线与科沃斯就达成了重要合作，以地平线旭日?3芯片为基础打造的科沃斯地宝X1扫拖机器人，成为了业内首个搭载人工智能专用处理器的扫地机。通过和科沃斯自研RGBD传感器将旭日?3 AI视觉识别与深度信息探测相融合，X1能够从距离、高度、深度等多维度认知家庭空间,无惧黑暗环境，精准识别约40种物体类型，无论计算性能、感知能力、还是机器人所需要的成长性，都处于业界领先水平。

从市场反馈来看，地宝X1扫拖机器人凭借“智能、全能、解放双手”的核心优势，一上市便成为行业“爆款”。根据科沃斯的数据，X1系列产品不仅成为京东2021年双十一扫地机器人品类全网单品销量销额No.1，而且也成为京东2022年扫地机器人品类全网累计销额No.1。截止2023年3月，该系列产品在全球销量就已经超过了100万台，是业内少有的仅用1年半时间就实现破百万销量的单品。

科沃斯地宝X1扫拖机器人

资料来源：科沃斯

王丛说。最后，在谈及未来的机器人发展规划时，王丛表示：