基于LSM6DSL的运动感应应用,利用AI识别人类活动
该方案集成人工智能与机器学习算法,可实时捕获并识别用户的人体运动姿态,并借助无线连接将运动数据同步至智能手机或其他手持设备端呈现。

应用采用超低功耗、高精度的 LSM6DSL 6DoF轴惯性测量单元(IMU)采集运动数据,并将数据发送至超低功耗的 STM32L475VG 微控制器。该MCU搭载单精度浮点单元(FPU)及意法半导体的自适应实时加速器(ART Accelerator?),运行基于人工神经网络的实时人体活动识别(HAR)模式识别算法(FP-AI-SENSING1功能包),支持三种不同的神经网络模型。
HAR 模型
模型 | 优势 | 设计重点 | 可识别活动 |
GMP(5类) | 更佳性能 | 得益于重叠窗口带来更频繁的推理 | 静止、步行、慢跑、骑行、驾驶 |
IGN(5类) | 更小RAM占用 | 得益于扩展深度休眠周期实现更低功耗 | 静止、步行、慢跑、骑行、驾驶 |
IGN WSDM(4类) | 更小Flash占用 | 采用公开数据集训练 轻量级深度学习模型,易于使用公开模型和数据集复现 | 静止、步行、慢跑、上下楼梯 |
超低功耗、双核、多协议的 STM32WB5MMG 无线模块内置免版税 Bluetooth? Low Energy 5.2 协议栈,将模式识别算法结果发送至智能手机或任何其他电池供电设备,并可与专用移动应用集成。该应用可基于意法半导体的即用型 BLE 传感器移动应用(STBLESensor,适用于 Android 和 iOS)开发。
此类应用广泛适用于可穿戴设备、安全、环境监测、医疗健康与健身、交通等多个领域。
主要产品优势
STM32L475VG — 强大DSP能力的微控制器
该微控制器基于 Arm? Cortex?-M4 内核,配备必要的外设来管理输入的数字音频信号,并具有足够的处理能力和内存,确保以极低功耗实现快速、准确的音频场景识别。
LSM6DSL — 3D加速度计和陀螺仪
系统级封装内置3D数字加速度计和3D数字陀螺仪,在高性能模式下功耗仅为0.65 mA,并支持始终开启的低功耗功能。
STM32WB5MMG — 超低功耗BLE 5.2模块
超低功耗、紧凑型蓝牙模块,内置完全免版税的Bluetooth LE 5.2协议栈。
功能特性
完整的即用型固件,实现基于神经网络的人体活动识别(HAR)
所有运动数据均在STM32微控制器上处理,充分利用边缘计算的现代能力
3种不同的人工神经网络(ANN)模型,各具特性,可匹配不同解决方案需求,支持识别多达5种不同类别(步行、慢跑、上下楼梯、骑行、驾驶)
基于实时操作系统(RTOS)的超低功耗实现
兼容意法半导体ST BLE Sensor移动应用(Android/iOS),用于显示HAR算法结果
借助STM32Cube,可轻松移植和扩展至不同STM32 MCU系列
符合蓝牙低功耗(BLE)SIG规范v5.2
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