无人机系统系统解决方案
Hovergames无人机系统是一个模块化飞行机器人开发系统，任何对无人机和自动驾驶技术感兴趣的人都可以开发自己的飞行机器人系统。PX4是最大的商业部署开源飞行协议栈，Hovergames无人机支持PX4。 该平台开放且可扩展。可轻松添加传感器、处理器等各种新组件。得益于这一组合，该平台非常适合学习开发各类新型工业机动设备，如飞行器、陆地漫游车、水面滑行机等。
移动机器人架构 框架图
功能模块
Recommendations for 移动机器人架构 | |
射频功率器件 | 航空与国防射频 MMRF2010N: 1030-1090 MHz, 250 W Peak, 50 V RF LDMOS Integrated Power Amplifiers
已停产 MRF6VP3091N: 470-860 MHz，90 W，50 V LDMOS宽带射频功率晶体管 MMRF1018N: 470-860 MHz, 90 W, 50 V Broadband RF Power LDMOS Transistors |
照明 | 汽车照明-LED驱动器IC ASL341ySHN: 三通道汽车LED 降压驱动器 ASL241ySHN: 双通道汽车LED 降压驱动器 |
Ultrawideband | S32K汽车通用微控制器 S32K1: S32K1汽车通用微控制器 Trimension?超宽带(UWB) NCJ29D5: Trimension? NCJ29D5：面向汽车应用的UWB IC |
CAN-FD节点 | S32K汽车通用微控制器 S32K1: S32K1汽车通用微控制器 |
车辆管理单元 | 通用MCU KINETIS_K_SERIES: Kinetis? K系列：基于Arm? Cortex?-M4 内核的高性能微控制器(MCU) 基于Arm? 的微控制器 IMX-RT-SERIES: i.MX RT跨界MCU |
IMU | 加速度传感器 FXLS8964AF: ±2g/±4g/±8g/ ±16g、低功耗12位数字加速度传感器 |
配套计算机 | i.MX 8系列应用处理器：多核Arm? Cortex?处理器 i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm? Cortex?-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
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通信 | Bluetooth? Smart/低功耗蓝牙 KW41Z: Kinetis? KW41Z-2.4 GHz双模式：BLE和802.15.4无线连接微控制器(MCU)，基于Arm? Cortex?-M0+内核 QN9080: QN908x：超低功耗BLE片上系统解决方案 Sub-GHz ISM频段 OL2385AHN: 低功耗多通道UHF射频无线平台 |
TSN 以太网交换机 | 汽车以太网交换机 SJA1110: 集成了100BASE-T1 PHY 的多千兆安全TSN 以太网交换机 |
D2X - IDU | DSRC安全调制解调器 SAF5400: 用于V2X 的单芯片调制解调器RoadLINK SAF5400 |
电机控制ESC | 通用MCU KINETIS_V_SERIES: KV系列：基于Arm? Cortex?-M0+/M4/M7 内核的实时电机控制和功率变换微控制器 i.MX RT跨界MCU i.MX-RT1050: i.MX RT1050跨界MCU，配备Arm?Cortex?-M7 内核 S32K汽车通用微控制器 S32K1: S32K1汽车通用微控制器 |
电池管理 | 电芯控制器 MC33772B: 6通道锂离子电池控制器IC S32K汽车通用微控制器 S32K1: S32K1汽车通用微控制器 |
以太网媒体转换器 | 评估板和开发板 |
RDDRONE-T1ADAPT: 无人机、漫游车、移动机器人及汽车的以太网媒体转换器 | |
Ethernet Media Converter | 评估板和开发板 RDDRONE-T1ADAPT: 无人机、漫游车、移动机器人及汽车的以太网媒体转换器 |
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