按照国际机器人联盟(IFR)的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。定义：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自