速度判别电路速度判别电路的核心是一片可重触发单稳CD4538(图2)．当单片机控制步进电机运行时，首先将锁相驱动信号L置为高电电平，随后PA、PB、PC按照A→AB→B→BC→C→CA→A(或AC→C→BC→B→AB→A→AC)的顺序依次轮流出