1引言级联高压变频器广泛应用于大功率风机、泵类的起动与变频调速，且节能效果明显。然而为了满足高性能的调速需要，具有优良控制性能的矢量控制级联高压变频调速系统的理论和应用技术研究逐渐成为广泛关注的热点。要实现高压变频器的矢量控制，必须对速度进行闭