基于uClinux的GPSOne／GPS双定位信息接收

基于uClinux的GPSOne／GPS双定位信息接收

GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一，但GPS也有其自身的不足。例如，当GPS终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣的地理位置时，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息。由美国高通公司开发的GPSOne定位模块，提供的定位信号是基于网络与蜂窝的定位技术。即使在卫星信号不好的情况下，只要存在联通的网络信号，利用蜂窝定位技术，就可以较容易地获得定位信号。此信号可作为GPS信号丢失情况下的一种补偿信号。
    
     GPSOne是传统GPS定位技术与CDMA网络技术巧妙结合的混合型定位技术，即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一种可以在室内稳定工作的基于GPS技术的解决方案，是唯一商用的GPS定位解决方案，同时也是目前世界上最经济有效的集成型无线GPS解决方案。利用GPSOne能够弥补GPS自身不足的这一特点，本导航系统的定位信息获取模块采用GPS和GPSOne双定位方案，以实现更精确、可靠的定位。该定位信息获取模块的硬件架构是ARM+GPS+GPSOne；CPU采用Philips公司LP系列的LPC2210的ARM7芯片，操作系统采用uClinux,本系统获取定位信息的关键，在于编写好串口通信程序，从而更好地实时接收和处理当前的位置信息。由于系统功能较为复杂，需要实现GUI界面交互、定位、报警、数据库查询、语音提示等多项功能，故对串口数据的接收，利用I／O复用机制进行处理更利于系统实现和管理。
    
     1 uClinux串口编程操作方法
    
     在Linux中，设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备。uClinux用设备文件表示大部分I／O设备。文件系统提供了统一的接口来访问一般意义上的文件和设备文件。
    
     系统串口COM1与COM2，分别对应uClinux系统的／dev／ttyS0、／dev／ttyS1两个串口设备文件。串口属于字符型设备，对串口的编程也就是对相应文件进行读／写、控制等操作。串口编程的基本步骤是：先打开串口，设置串口属性，然后进行收发数据，最后关闭串口。
     (1)打开串口
    
     通过使用标准的文件打开函数open，达到访问串口设备驱动的目的。例如，以读写的方式打开串口1，可用下面的方法实现：