双向口的AVR微控制器I/O口设计方案

　　AVR IO具备多种IO模式:

　　1 高阻态，多用于高阻模拟信号输入，例如ADC数模转换器输入,模拟比较器输入

　　2 弱上拉状态(Rup=20K~50K)，输入用。为低电平信号输入作了优化，省去外部上拉电阻，例如按键输入，低电平中断触发信号输入

　　3 推挽强输出状态，驱动能力特强(>20mA),可直接推动LED，而且高低驱动能力对称.

　　在实际应用中，我使用了1M的外部上拉，用来测量霍尔器件的脉冲。结果发现没有动作的情况下也测量到了脉冲。于是做了如下的测量：

　　1，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是使用外部1M电阻上拉(PORTX为0)，测量得到该管脚的电压大约是3.06(电源电压是3.37)

　　2，该管脚设置为输入，使能内部上拉(带着外部上拉的1M电阻)，测量得到该管脚的电压大约是3.36(电源电压是3.37)

　　3，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是使用外部可调电阻上拉(PORTX为0)，管脚电压随着外部上拉电阻的阻值的下降而升高，当外部可调电阻的组织大约是40K时，该管脚电压接近Vcc供电电压，并且降低电阻，电压也不再升高。

　　总结出一个规律，如果使用外部上拉电阻，该阻值应该不能超过40K，否则该引脚的电压将不能到达Vcc的电压。