新型激光传感器LIDAR,可减少辅助驾驶所需传感器数量
来源:互联网 作者:------ 时间:2015-03-24 10:30
在汽车领域,围绕ADAS的开发竞争越来越激烈
在汽车领域,围绕ADAS(高级驾驶辅助系统)和自动驾驶的开发竞争越来越激烈。这些功能对驾驶员而言可以提高便利性,而对开发这些功能的汽车厂商而言,则意味着要配备很多传感器,费时费力费钱。为了解决这一问题,美国新兴企业Quanergy Systems计划开发一款采用激光的传感器“light detection and ranging”(LIDAR)。截至2014年12月,该公司已从风险投资企业等筹集到3450万美元资金。德国戴姆勒(梅赛德斯奔驰品牌)及韩国现代汽车等知名汽车厂商也将与其开展合作,该公司在汽车行业备受关注。
Quanergy公司在“GTC 2015”上就正在开发的LIDAR发表了演讲。该公司的LIDAR采用测量光到达时间以确定距离的“ToF(飞行时间)”方式。通过360度旋转激光光源进行扫描,实时三维识别汽车周围的行人、汽车、道路及地形等。采用美国英伟达公司的GPU。
Quanergy公司的LIDAR传感器可以无死角对周围300m内进行识别。因此可大幅减少摄像头、近距离/长距离雷达等传统ADAS和自动驾驶所需要的传感器。精度(1σ)在100m内为1.5cm。扫描频率为30Hz,角度分辨率为0.1度。
Quanergy公司在演讲中公布了配备开发品的实车的行驶数据等。传感器将于2015年夏季推出。上市之初的价格将超过100美元,不过该公司表示,“汽车厂商希望价格控制到100美元以内,因此我们将进一步削减成本”。
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