服务机器人行业涅槃 硬件加交互成回春妙术
作为工业机器人的延伸，服务机器人由于更加贴近用户得以迅速发展，根据易观智库的预测，2015年中国服务机器人市场规模大约在82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模将突破200亿元。2016年只是初步爆发阶段，随着人机交互手段、芯片传感器、ID及内容的升级，以及机器人会对技术的要求越来越高，未来服务型机器人会呈现几何式爆发增长。然而与工业机器人关键零部件受制于国外这一形势不同的是，本土企业无论在服务机器人的硬件还是软件方面都有着举足轻重的地位。
技术核心=市场话语权
作为软件技术的载体，硬件是保证整个技术发展的基础，因此在面对不同的用户群体时，终端厂商通过采用相应的硬件结构来满足不同的需求。大华乐橙副总经理殷俊称，小乐机器人采用来自Intel X86的架构处理器是为满足其强大计算要求，使得诸多智能智能化的视频算法以及音频算法得以实现，从而为用户带来流畅的操作体验，而采用的索尼超低照度图像传感器也是为了保证弱光环境下的拍摄质量。
目前大部分服务机器人厂商所采用的硬件方案与大华类似，均是采用国外硬件国内软件的方案，但也有部分本土企业在深根细作后凭借历时多年的核心技术在细分市场上享有领头羊地位，例如大疆创新、科沃斯、优必选。
深圳市优必选科技有限公司创始人兼CEO周剑在总结其核心技术“跺机”研发经验以及2016年所取得的成绩时感慨道：“优必选从2008年就开始到2012年，经过五年时间的不断努力，攻克了伺服舵机的难关，为公司接下来的发展奠定了重要的基础。过去的一年中，我们通过猴年春晚走入大众视野，优必选受到各界的关注和认同。此后，优必选陆续登陆了里约奥运央视的舞台，以及G20国家形象宣传片。7月，与苹果达成全球合作，Jimu机器人系列产品登陆Apple Store零售店。10月我们与曼城全球战略签约，成为曼城足球俱乐部官方机器人合作伙伴。”
与优必选机器人形成强烈反差的是目前大部分服务机器人已进入凌冽寒冬的生存状态，因为目前部分产品实为其他领域移花接木而来，因此会有“人形pad”、“人形音乐播放器”等乱象，这些服务机器人公司由于缺乏核心技术以及市场定位的模糊加之功能的同质化，直到2016年底仍然在生死线上徘徊。
人机交互——服务机器人的未来
服务机器人，顾名思义服务的客体是人类，因此就需要在人机交互上比工业机器人更加亲切，甚至达到人与人之间交互的自然无缝。而人机交互又主要包含两大部分内容，一是图像处理，二是语音交互。在图像处理方面，目前所采用的大多来自安防和消费类电子的摄像头处理技术，因此具有简单的监控、拍照、人脸识别三项功能。
而在语音方面，结合到新的应用领域，专业从事语音语义技术的思必驰CMO龙梦竹强调，2016年人工智能的相关技术正在经历着从感知智能向认知智能的飞跃，就自然语言交互技术而言，语音识别和合成都属于感知范畴，主要目的是将语音信号转为编码文字，后端需要对生成的编码文字进行相应的理解决策及表述，这属于认知。
由于前端的语音识别技术已在其他领域有多年发展经验及成果，因此可将其直接复制应用到服务机器人领域，然而所带来的生硬、卡顿、不自然等交互体验却给后端的认知阶段奠定了发展基础及突破口，在这个过程中，大数据和深度学习是最核心的两个因素。
通过采用将语音技术按垂直领域进行划分并积累大量语音数据、文本数据、语义数据、对话数据、知识库数据等资源可大幅提升垂直领域语音识别准确率的问题，而通过不断的深度学习不断适应用户使用习惯，使得服务机器人更贴近人类。
从2016年的初步认知阶段可以窥见2017年的语音交互除学习深度更深入及学习资源更丰富外，语义理解将会达到新的高度。简单来说，深度学习主要解决输入输出的问题，而认知计算对应人脑中较为抽象的推理部分，解决理解、反馈和学习问题。基于认知计算技术，2017年服务机器人自然语言交互系统可结合应用场景，将实现追踪用户说话意图，去除交互语言中的不确定性，并进行纠正打断，在垂直场景下的语义理解更加精准，为用户反馈更有效的信息等功能。在2016年市场优胜劣汰的进化中，整个服务机器人行业在经历了一场凤凰浴火后将在2017年迎来新生，服务机器人与人类距离也将更进一步。
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