NVIDIA针对全自驾计程车推出全球首款AI电脑

NVIDIA针对全自驾计程车推出全球首款AI电脑

　　这个全新的系统代号为Pegasus ，能将 NVIDIA DRIVE PX AI 运算平台延伸至 Level 5 自驾车中。这个新系统能提供每秒超过 320 兆次运算的效能，较前一代 NVIDIA DRIVE PX 2 处理器的效能大幅提升 10 几倍。

　　NVIDIA DRIVE PX Pegasus 将协助业界创造出不需人类驾驶就能上路的全新车种，此款全自驾车不需要配备方向盘、踏板与后视镜，内装感觉就像是客厅或办公室一样。这种随叫随到的自驾计程车能依指令将乘客载往目的地，并让每个人包括年长者与行动不便的人士能重获自由的行动力。

　　车辆驾驶人员耗费数以百万小时在日常通勤上，佔据其工作、娱乐、进食与睡眠的时间。自驾车辆不会感到疲劳、身心状况不佳或分心，能挽救无数因车祸而丧失的生命，其不仅能提高道路安全性且减少车辆壅塞，还能释出用来作为停车场的宝贵土地资源。

　　在超过 225 家已导入 NVIDIA DRIVE PX 平台的合作伙伴中，已有超过 25 家厂商正利用 NVIDIA CUDA GPU 打造全自驾计程车。它们的车辆配有小型资料中心，连结数台主机与内部搭载伺服器等级的 NVIDIA GPU，用来执行深度学习电脑视觉与平行运算演算法。然而由于尺寸、耗电以及成本的考量，这类型的设计无法运用在量产车款上。

　　全自驾计程车有庞大的运算需求，包含透过高画质且 360 度环绕的摄影机、光达来感知世界、以公分差运行的精準车辆定位系统、追踪其附近的行人与车辆，以及规划出通往目的地安全且舒适的路线等，相较于市面上最先进的车辆，全自驾车的运算效能密集程度很轻易地就超出了 50 到 100 倍之多。

　　NVIDIA 创办人暨执行长黄仁勋表示：「创造出完全自主驾驶车辆是当今社会其中一项最重要而且挑战性最高的一项研发任务。 Pegasus 突破性的 AI 运算效能与效率得以让这项愿景化为实际产品。 自驾车能带来新型态的共驾、共乘服务，新型态的车辆也将会被设计出来，将办公室、客厅与旅馆搬到车内。乘客可轻易根据其目的地与活动安排，挑选适合内装的车种。自驾车将会重塑未来生活的样貌。」

　　业界广泛支持

　　几乎所有车厂、运输服务公司与新创业者都正运用 NVIDIA 的 AI 技术着手开发 Level 5 自驾车。

　　Zoox 共同创办人暨执行长 Tim Kentley-Klay 表示︰「NVIDIA 掌握业界的需求，其 DRIVE PX Pegasus 将带领我们迈入 Level 5 时代。」

　　Optimus Ride共同创办人暨总裁 Sertac Karaman 表示：「我们计画将 NVIDIA DRIVE PX Pegasus 导入于我们量产的自驾车款。」

　　TuSimple 技术长候晓迪表示：「 NVIDIA DRIVE PX Pegasus 平台的突破性AI效能与功能将确保我们自动驾驶卡车车队的可靠性与安全性。」

　　Yandex.Taxi 自驾部门经理 Dmitry Polischuk 表示：「我们先前所开发的自驾车塬型款就是以 NVIDIA DRIVE PX 2作为运算大脑，因此我们迫不及待想试试 NVIDIA DRIVE PX Pegasus 的能耐。」

　　NuTonomy 共同创办人暨执行长 Karl Iagnemma 表示：「 NuTonomy 正着手开发 Level 5 车款，Pegasus 是支援这些类型系统所需要的平台。」

　　HIS Markit 资深首席自驾车分析师 Luca De Ambroggi 表示：「目前有数十家厂商竞相开发自驾计程车，但仍受阻于全自驾车辆所需的庞大运算需求。最新推出的 NVIDIA DRIVE PX Pegasus 将为车厂、新创企业以及整体汽车生态系开启一条通往量产的坦途，实现这项令人惊叹的愿景。」

　　产品规格

　　NVIDIA Pegasus 的动能核心为 4 个高效能 AI 处理器。其内部整合两组 NVIDIA 最新 Xavier 系统单晶片处理器 ，一个 NVIDIA Volta 架构的嵌入式 GPU 以及两个新一代独立式GPU，搭配针对深度学习与电脑视觉演算法加速的专属硬体元件，为针对全自驾车辆所需的庞大运算能力提供一个尺寸只有汽车车牌大小又同时能大幅降低耗能与成本的解决方案。

　　Pegasus 设计符合业界最高的 ASIL D 安全等级，其运用在汽车输入与输出介面，包括 CAN (控制器区域网路)、 Flexray 以及 16 个专属高速感测器输入介面，用来连结摄影机、雷达、光达与超音波等感测器，另外它还配置多个 10Gbit 乙太网路连结器，并结合每秒能传输超过 1 TB的记忆体频宽资料。

　　NVIDIA DRIVE PX 平台

　　NVIDIA DRIVE PX 平台从提供 Level 2+ 到 Level 3 自驾功能的单一行动处理器组态开始，一路涵盖到为执行 Level 5 全自动驾驶所结合的多个行动处理器与独立式 GPU。上述所有组态皆运行在同一个开源软体架构上，让各家车厂与一线零件供应商能从各种公路上的自动巡航、点对点行车的自动私人驾驶服务到运用 Pegasus 平台所开发的全自驾解决方案从研发迈入到量产阶段。

　　NVIDIA DRIVE PX 是广大 NVIDIA AI 运算解决方案的平台之一。资料科学家过去透过 NVIDIA DGX-1? AI 超级电脑在资料中心所训练的深层类神经网路，如今可无缝转换到车用的 NVIDIA DRIVE PX 上。这样的统一式架构，让过去在资料中心运行的 NVIDIA DRIVE 软体演算法、函式库以及各种工具，能全面转载到汽车上就近执行 AI 推论运算。

　　这种从云端到车辆的解决方案让车子能透过无线传输进行更新内容，在使用期间内持续扩充新功能与技术能力。

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