意法半导体推出内建32位元MCU的马达驱动器简化电池供电之机器人

意法半导体推出内建32位元MCU的马达驱动器简化电池供电之机器人

　　横跨多重电子应用领域之全球领先半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)的STSPIN32F0A可程式设计马达控制器在一个7mm x 7mm轻巧封装内完整整合栅极驱动器(用于驱动叁个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器，让设计人员可以依照不同的情况灵活地开发马达控制系统。内建32KB快闪记忆体的48MHz微控制器，能够运作马达控制演算法，例如6步无感测器向量控制或位置监测控制演算法，以及使用者应用软体。

　　STSPIN32F0A拥有6.7V到45V的宽工作电压，在行动机器人、云台(gimbal)或无人机内，电源可以使用最少两个锂电池。新款马达控制器亦适用于电动工具、空气净化器和小冰箱等携带式电器、伺服器散热风扇，以及3D印表机。

　　开发人员可利用16个可程式设计I/O针脚和微控制器外部週边处理马达back-EMF 或位置感测器/霍尔感测器回馈资料，无需CPU介入，即便转子接近静止时，仍能保持控制精确度。这些针脚外部週边包括一个12位元9通道ADC转换器和叁个运算放大器。此外，运算放大器还可以处理其他任务，例如，透过旁路电阻检测电流。

　　其他的MCU资源还包括五个通用计时器和I2C、UART，以及SPI介面。使用者还可以使用boot loader程式，根据实际情况灵活地选用韧体线上升级或更新。

　　栅极驱动IC的输出电流达到每路600mA，为设计人员提供了更多的MOSFET元件选择，能够控制各种额定功率值的马达。内部自举二极体确保启动的可靠性，其内建保护功能包括即时可程式设计过流保护 、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护(Under-Voltage Lockout，UVLO)和过热保护。

　　STSPIN32F0A另整合3.3V DC/DC转换器和12V LDO低压差稳压器，分别用于提供微控制器和栅极驱动电路的供电，进而简化系统设计和物料清单。

　　这款MCU驱动的马达控制器受益于意法半导体强大的STM32开发生态系统，包括STM32Cube套装软体、STM32 Nucleo硬体开发板，以及经过验证之STM32合作伙伴计画中协力厂商的资源。

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