L5级自动驾驶平台发布 卡车或比出租车先被“革命”

　　在10月举办的GTC Europe 2017上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布推出为完全自动驾驶出租车设计的AI计算机——Pegasus。根据规划，英伟达将在2018年的下半年向合作伙伴提供DRIVE PX Pegasus样机。

　　此次英伟达推出L5级自动驾驶平台Pegasus意义重大，要知道奥迪七月发布的全球首款量产级L3级自动驾驶汽车还未合法上路，已经量产的能合法上路的自动驾驶汽车只达到L2级。Pegasus的推出为L5级自动驾驶的实现奠定了基础，但出租车和卡车谁能优先实现完全无人驾驶?

　　众所周知，无人驾驶的实现不仅离不开车辆摄像头、激光雷达等传感器数据的采集，更需要借助人工智能向车辆传达控制指令，但人工智能对处理器性能有着极高的要求。同时，为了保证自动驾驶的安全和舒适性，需要建立多级冗余系统。据悉，完全无人驾驶汽车对车载计算平台性能的要求可能是目前最先进汽车的50-100倍，因此我们可以看到自动驾驶原型车后备箱堆放着高高低低的计算机组件。具体到计算平台，业内分析师认为每秒千万亿次计算(POPS)是实现L5级自动驾驶的最低标准。

　　英伟达此次发布的Pegasus采用四芯片架构，相当于搭载了两台Xavier以及两个新一代GPU，每秒可完成320万亿次浮点计算。显然，Pegasus让我们接近L5级自动驾驶，但在硬件处理性能跨进L5的领地之后，哪一类汽车会先被“革命”?发布会上黄仁勋表示DRIVE PX Pegasus 是专为无人出租车推出的，他同时表示，NVIDIA DRIVE PX平台现有的225家合作伙伴中，至少有25家在开发无人驾驶出租车(Robo-Taxi)。不过发布会上英伟达还宣布携手汽车零部件供应商采埃孚和德国快递巨头DHL明年开始测试自动驾驶物流卡车。据介绍，DHL轻型电动卡车系统的核心同样是DRIVE PX，除了常规的包裹运输，测试车还将执行“最后一公里”的快递任务。

　　我们不妨来看一看无人卡车和出租车目前的发展情况，德国戴姆勒(Daimler) 首款被批准用于商业用途的自动驾驶卡车已经和内华达州州长达成协议，可以在美国上路。另外，Waymo研发的自动驾驶卡车据悉也已经开始进行路测。Uber的自动驾驶出租车虽然已经在小范围内开始提供服务，但出于安全考虑仍配有工程师。可见L5级自动驾驶汽车最开始只能在限定区域开展服务，想要在更大范围的公共道路推广还需技术的加成熟。

　　编者认为，上述三种汽车实现完全自动驾驶的难度有所区别，已经被批准上路的卡车车队主要行驶在设定好的高速公路上，需要处理的路况也相对简单。送货卡车的行驶路线虽然也可以预先设定好，但在“最后一公里”需要应对复杂的城市道路，实现起来有一定的难度。自动驾驶出租车需要长时间穿梭于城市之中，面对的路况非常复杂，再加上行人和其他因素干扰，想要将乘客安全快速的送到目的地面对的情况最为复杂，技术难度和对处理器的要求也是三者中最高的。

　　因此，虽然计算平台的性能正在接近L5级自动驾驶的需求，但仍然受传感器、人工智能算法、网络技术、政策、消费者接受程度等诸多因素的限制。如果仅从技术的角度来看，高速公路上的卡车将会先被革命，许多卡车司机也将率先失业。所以在人工智能逐步替代一些靠简单经验就能完成的工作的环境下，我们也不得不思考自己何时会被“革命”。（责编：振鹏）

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