单向运行反接制动的控制线路
单向运行反接制动的控制线路
电动机断开电源后，由于惯性不会马上停下来，需要一段时间才能完全停止。这种情况对于某些生产机械是不适宜的，如起重机的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停转等；都要求采取相应措施使电动机脱离电源后立即停转，这就是对电动机进行制动，所采取的措施就是制动方法。
电动机有两种不同类型的制动方法：机械制动和电气制动。机械制动实际上就是利用电磁铁操纵机械装置，迫使电动机在切断电源后迅速停止转动的方法；电气制动实质上是在电动机停止转动过程中产生一个与实际转动方向相反的转矩来迫使电动机迅速停止转动的方法。重点掌握电气制动方法常用的反接制动和能耗制动控制线路。
1．反接制动控制线路。
反接制动是常用的电气制动方法之一。停机时，在切断电动机三相电源的同时，交换电动机定子绕组任意两相电源线的接线顺序，改变电动机定子电路的电源相序，使旋转磁场方向与电动机原来的旋转方向相反，产生与转子旋转方向相反的制动转矩，使电动机迅速停机。
进行反接制动时，由于反向旋转磁场的方向和电动机转子做惯性旋转的方向相反，因而转子与反向旋转磁场的相对速度接近于两倍同步转速，所以转子电流很大，定子绕组中的电流也很大。其定子绕组中的反接制动电流相当于全压起动时电流的两倍。为减小制动冲击和防止电动机过热，应在电动机定子电路中串接一定阻值的反接制动电阻，同时，在采用反接制动方法时，还应在电动机转速接近零时，及时切断反向电源，以避免电动机反向再起动。如图3.16所示电路就是用速度继电器来检测电动机转速变化，并自行及时切断电源。
图3.16 单向运行反接制动的控制线路
图中，利用速度继电器KS的触点来控制接触器KM2线圈的得失电，以便通断反相序电源。当电动机起动后，转速上升到120 r/min 以上时，速度继电器KS的触点闭合，为制动做好准备。停车时，电动机虽然脱离电源，但是依靠惯性仍然以很高的速度旋转，所以速度继电器KS的常开触点依然闭合，此时由于停止按钮SB1动作以及KM1的常闭触点的复位，使KM2线圈通电并自锁，接入反相序电源，定子绕组串接制动电阻开始制动。 电动机转速迅速下降，当转速小于100 r/min 时，KS的触点复位断开，使KM2线圈断电，电动机及时脱离电源，制动结束。
该控制电路在进行制动时，在三相定子绕组中均串接了制动电阻，可同时对制动电流和制动转矩进行限制。如果仅在两相定子绕组中串接制动电阻，那么只能限制制动转矩，而对未加制动电阻的那一相，仍具有较大的电流。
反接制动的特点是方法简单，无需直接电源，制动快、制动转矩大，但是也有制动过程冲击强烈、易损坏传动零件，能量消耗也较大。此种制动方法适用于10kW以下的小容量电动机，特别是一些中小型普通车床、铣床中的主轴电动机的制动，常采用这种反接制动。