自动驾驶除了应用于汽车领域 还能放在船上
来源:电子发烧友 作者:华强电子网 时间:2019-01-23 16:16
如今自动驾驶汽车颇受关注,如果说将自动驾驶技术放在船上,那可能又是一件完全不同的事情了,但受限于技术水平,目前该技术并不能根据海洋和天气状况作出导航决定,换而言之,就是不智能。
据报道,密歇根理工大学正试图让自动驾驶船只变得更智能。该大学正进行由DARPA资助的项目,该项目旨在船只能在海洋上自主航行。该计划已持续了大约一年半,位于密歇根州上半岛的密歇根理工大学海洋自主研究基地。从事该计划的几位人员在底特律车展上展示了他们最新的成果。
该项目目前正在使用一艘配备九轴陀螺仪、双GPS系统、立体摄像机和一整套数据捕捉设备的船只进行开发。目前,船只可以由人工上船驾驶或远程操控。
自动驾驶船只具有挑战性的部分原因是不断变化的水面。大量的变量结合在一起影响波的大小和频率,MTU团队正在使用滑板车上的传感器来帮助生成精确的波图,以及来自四轴飞行器的数据。
这项技术的未来应用可能会使用小型半自主式短程传感器,这些传感器位于水下,利用加速度计、GPS和陀螺仪来帮助更大的船只绘制出它在海浪中的航线。
MTU项目还处于相对早期的阶段,未来该技术的成熟可以帮助人员更好的了解海洋情况,对于突发状况可以更好地辅助人员作出判断以最大限度避免事故的发生。
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