小米汽车自动驾驶专利公布,涉及一种车辆控制方法
5月30日消息,近日,小米汽车科技有限公司公开自动驾驶领域专利,具体地,涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。企查查专利摘要显示,该方法包括:根据目标车辆的当前位置和车道路由信息,确定目标车辆所在道路对应的一个或多个待定行驶车道;在待定行驶车道包含目标车辆正在行驶的当前车道的情况下,根据待定行驶车道的行驶效率,确定目标车辆的目标车道;并根据目标车道控制目标车辆行驶。
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