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随着经济不断蓬勃发展 液压机器人已成为机器人领域最重要的角色之一
在机器人领域里，最常见的驱动系统是电动驱动，但由于电动驱动的输出功率比较小、减速齿轮等传动零器件容易磨损，因此，在一些大功率的作用时，机器人一般都采用液压驱动的系统。液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。最近几年
在机器人领域里，最常见的驱动系统是电动驱动，但由于电动驱动的输出功率比较小、减速齿轮等传动零器件容易磨损，因此，在一些大功率的作用时，机器人一般都采用液压驱动的系统。液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。最近几年
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