在机器人领域里，最常见的驱动系统是电动驱动，但由于电动驱动的输出功率比较小、减速齿轮等传动零器件容易磨损，因此，在一些大功率的作用时，机器人一般都采用液压驱动的系统。液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。最近几年