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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
引言机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或
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高速Cu-TSV技术应用
传统的IC集成一般使用2D模式。事实证明,这种方法在增强了功能和性能、降低了外形因数和成本的较为复杂的电子器件应用中受到了限制。据半导体业内专家预测,器件按传统定律等比缩小,在未来10-15年内将达到
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SONOS结构中ONO性质的研究
传统的浮栅(FG)目前已接近其尺寸缩小的极限。过去几年,人们非常关注并努力实现用多晶硅-氧化物-氮化物-氧化物-单晶硅(SONOS)结构替代传统浮栅(FG)用于下一代非易失存储器。与传统的FG技术不同
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应变硅技术
半导体工业缩小芯片的主要动机是:增加每一片晶圆上的芯片数目,从而降低成本;缩短载流子扩散路径,从而提高芯片处理速度。但是,芯片小型化使工艺技术面临着新的问题:散热和量子隧道效应的处理。一个新的思路就是
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选择光传感器要看六大指标
光传感器的应用非常普遍。从便携式消费类市场(智能手机、PDA、台式PC以及便携式音乐播放器等)到消费类电视机市场(包括液晶、等离子、背投以及CRT电视等),再到医疗、工业及汽车市场,光传感器无处不在。
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具有量子行为的粒子群优化算法惯性权重研究及应用
粒子群优化(PSO)算法是一种群智能优化算法,最早由Kennedy和Eberhart于1995年共同提出,其基本思想是对鸟群捕食行为的仿生模拟,通过鸟群之间的集体协作,快速搜寻并找到最优解。其基本的进
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基于虚拟仪器的高分辨率SoE系统设计研究
1引言在电力系统中,SoE(SequenceofEvent)事件顺序记录系统是调度人员正确处理事故、分析和判断复杂电网故障的重要工具。其主要功能是将现场关联设备的状态变化按照发生的先后顺序及时捕捉并加
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基于面阵CCD的运动物体瞬时位置的研究
1引言CCD(ChargeCoupledDevices,电荷耦合器件)是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点,使得近30年来,CCD器件及其应用技术的研究取得
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利用QFN封装解决LED显示屏散热问题
现今大多数的显示屏厂商,于PCB设计时几乎都会面临到散热的问题,尤其是因为驱动芯片所产生的热影响LED正常发光特性;进而影响整块显示屏的色彩均匀度。如何解决散热问题确实让设计者头痛。本文将进一步说明如
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阻抗匹配的种类及其在RFID系统中的应用研究
1引言阻抗匹配问题是电子技术中的一项基本概念,通过匹配可以实现能量的最优传送,信号的最佳处理。总之,匹配关乎着系统的性能,使匹配则是使系统的性能达到约定准则下的最优。其实,阻抗匹配的概念还可扩展到整个
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保护汽车电子系统中的数据线和电源线
前言今天,汽车电子设备在整车中所占的比例相当大。这些电子模块虽然为汽车用户带来了舒适性和安全性,但与此同时,从汽车环境中电子模块的可靠性来分析,也产生了一些不容忽视的问题。因为电子模块对电磁干扰(EM
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基于μPD780503和μPD780881的PKE(被动无钥匙门禁)演示方案
引言汽车市场主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统(IMMO)、遥控门锁(RKE)、无钥匙门禁(PKE)、双向智能钥匙、红外线侦测、气流侦测和GPS卫星定位等,其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。无钥
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一种数字存储示波器的研制
摘要:介绍一种数字存储示波器设计方案;它以DS80C320高速单片机为控制核心,以FranklinC51语言为编程语言,采用点阵型液晶模块进行显示。这种示波器具有实时显示、回显和打印等功能。关键词:数
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环形压敏电阻参数测试仪的研究
摘要:提出了一种新型的环形压敏电阻参数测试仪,详细介绍了它的整体结构,测量原理和硬件电路。试运行表明,该测试仪的检测精度较高,性能稳定,很好地解决了环形压敏电阻参数检测困难的技术问题。关键词:压敏电阻
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基于虚拟技术的频率特性测试仪的研制
摘要:分析系统的频率特性,介绍了频率特性测试仪的结构和原理,论述了基于虚拟技术频率特性测试仪的软硬件实现。关键词:测试;频率特性;虚拟仪器|仪表;LabVIEW?1系统的频率特性分析若对一传递函数为G
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基于PCI Express总线的数据采集设备实现
1引言随着计算机技术的发展,数据传输带宽的日益增长,总线技术也在迅速的发展。高速信号传输,海量数据采集与记录,实时视频图像处理以及其他数据处理的数据吞吐量现以kMb/s为量级。未来计算机系统对带宽和扩
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基于单片机的远程指纹采集终端设计
1引言指纹是指手指末端正面皮肤上凸凹不平产生的纹路。尽管指纹只是人体皮肤的一小部分,但是,它蕴涵大量的信息,每个人指纹的纹路在图案、断点和交叉点上是各不相同的。指纹识别是利用人体指纹的惟一性与不变性生
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基于IA4421的数字化无线温度传感器的设计与实现
1引言目前,大多采用的是有线多点温度采集系统,通过安装温度节点来实现对室内外温度监控。这种传统的多点采集系统需要用导线与每个温度采集节点连接,其技术成熟,制作成本相对较低。但是,在许多场合需要将传感器
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基于I2C总线的键盘驱动的设计与实现
1引言随着嵌入式系统的飞速发展,嵌入式PC在许多领域得到广泛应用。其中嵌入式键盘作为一种人机交互工具,有着非常重要的作用。通常的键盘设计采用阵列的设计方式,例如一个含有9个键值的键盘需要6个通用I/O
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基于FPGA的多通道串行A/D转换器的控制器设计
1引言随着现代电子技术的应用和发展,越来越多的电子应用由模拟系统向数字系统转变,而A/D转换器为模拟系统和数字系统的界面,承担着模拟信号转变为数字信号的任务,在一些多路信号采集系统和实时数字信号处理系