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基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育
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小型舞蹈机器人的驱动电路设计
机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，
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基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计
仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制
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基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计
自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波；微处理器负责处理传感器输入的信号，并为电机驱动
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导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）
随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。
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基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计
随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，
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基于ARM的自主式移动机器人电路设计
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了
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基于嵌入式的机器人系统电路模块设计
机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看
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带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手
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基于MSP430的智能安防系统电路设计 —电路图天天读（50）
以单片机MSP430F149为主控芯片，设计出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火灾安防报警系统。以环境温度、烟雾浓度作为判断火灾的依据，完成了对火灾的预警。主要由单片机控制模块、时钟模块、烟雾浓度
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采用LM1812的超声波防碰撞电路设计
电路原理：所示为超声波防碰撞电路，电路采用LM1812并由时基电路Ⅱ来控制LM1812的发送与接收（LM1812，即发送又接收）。控制距离可用Skfl的电位器来调节，一般可控制2—3m。时基电路1组成
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JS20单结晶体管时间继电器电路设计
电路原理：电路由延时环节、鉴幅器、输出电路、电源和指示灯五部分组成。电源的稳压部分由电阻R，和稳压管vs构成，为延时环节供电，输出电路中的晶闸管VTH和继电器。KA则由半波整流电路直接供电。当接通电源
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基于MAX1407低功耗多通道数据采集系统电路设计
电路原理：低功耗、通用的、多通道数据采集系统（DAS），这些器件针对低功耗应用而优化。所有器件的工作于+2.7V至+3.6V单电源，工作模式下耗电最大为1.15mA，休眠模式下耗电仅2.5µ
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智能小车机器人整体电路设计
智能车的核心控制器SPCE061A是一款16位独具语音特色的控制器，片内采用的nSPTM核心处理器，具有较高的处理速度，能够完成16位算术逻辑运算、16&TImes;16位硬件乘法运算和DSP
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机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读（51）
TOP1危险品处理机器人控制电路设计本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的
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采用TPS65552A的驱动便携式相机闪光灯电路设计
在光线较弱的条件下，胶卷或数码摄影的高端设备需要氙气闪光灯管来进行拍摄。氙气闪光灯管可提供瞬间的高强度光源，在对较远处、高速移动或弱光条件下的物体进行拍摄时，这是最基本的要求。这种由氙气放电管产生的光
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基于DS1820水温测试测量电路设计
在本系统中，RA0~RA3用于七段码显示，RB6控制水闸开关，RB7控制电加热管，RC3~RC5用于按键设计和读取水量，RC0~RC2用于跟DS1820通信进行水温测量，RB0~RB1对七段码进行扫描
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基于ADC车载检测电路设计
该系统可放置在汽车仪表盘位置，当司机发动汽车时，探测控制仪启动，此时发动机处于被锁状态，汽车无法启动。酒精传感器加热后，探测控制仪对酒精传感器探测的气体信号进行检测。由于酒精含量与酒精传感器检测后产生
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采用STM32的心电采集系统电路设计
心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一，而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据，心电采集电路是心电采集仪的关键部分，心电信号属于微弱信号，其频率范围在0.03～100Hz之间，幅度在0
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基于可控硅的过零触发电路设计
电路原理：过零同步脉冲是一种50Hz交流电压过零时刻的脉冲，可使可控硅在交流电压正弦波过零时触发通导。过零同步脉冲由过零触发电路产生，更详细的电路图如图所示。在该图中，电压比较器LM311用于把50H
