绞线工艺方案探讨

看了《电子报》今年第3期18版"谁有高招"的文章后，我用了几天时间进行了设计。希望对李平胜能有所帮助。这个设计只是原理性的。并未进行过实际验证，定会有许多错误之处，并且由于时间仓促，只画了草图(见附图)。先将这个想法提出来看是否可行。在此非常感谢《电子报》能提供这样一个可以与各位高手交流的宝贵机会，也非常希望以后能经常有这样的机会，愿《电子报》越办越好!
    

一、 本装置工作原理

    

本装置可实现全自动连续加工，由2台电机拖动，其中一台电机(A)通过蜗杆l、蜗轮2减速后带动轴3及支架5、6一起回转，完成绞漆包线的动作，另一台电机(B)也由蜗杆、蜗轮(图中未画出)减速后带动输出轴22、输出盘21回转，完成已绞好的漆包线的输出、定长剪断的动作，其中一组比另一组长3.5cm。

    

1.主运动：漆包线轴7(共4个)安装在支架6上，并可以适当调节其张力，4根漆包线头引出后，分别通过尼龙导向盘上的孔穿出，夹紧在输出盘2l上的夹子11上。电机A转动时，带动支架5、6回转，由于夹子ll固定不动，从而完成了绞漆包线的动作。对于电机A的要求是刚启动时，转速应慢慢提升，然后达到正常转速，当快要达到预定圈数时，转速应慢慢下降，达到预定圈数停机，以免对机件形成较大冲击。对所绞圈数的计数以及对电机的调速由主控电路进行控制。采用蜗杆、蜗轮进行减速的主要好处是停机后，由于自作用，支架不能随便转动，而停车位置也必须采用定位停车，保证所停位置有2根漆包线处于上下垂直对齐的位置，以达到使其中一组(2根)比另一组长3．5cm的动作要求。

    

2．辅助运动：电机B通过蜗杆、蜗轮减速 (图中未画)带动输出轴22回转，输出轴与输出盘是固装在一起的，而凸轮19、20则空套在输出轴22上，与固定座连在一起，不能转动，当漆包线所绞圈数达到要求并停车后，电机B启动。此时输出盘21转动，夹子11、15、17固定在输出盘上，也一同转动，将漆包线拉出。当挑杆24到达凸轮25(24、25均未画出)的位置时，挑杆在凸轮的作用下向上挑起，因为有二根漆包线正位于挑杆槽内，这2根漆包线便被向上挑出，挑出量的大应达到3．5cm的要求，当剪刀运动到凸轮20所在的位置时，剪刀在凸轮的作用下闭合，将漆包线剪断，此时输出盘继续回转，剪刀13脱离凸轮20的控制。又恢复到张开的状态。直到夹子17转到与凸轮19相接触的位置，将漆包线夹紧时，控制电路收到信号，使电机B停车，此时电机A启动，进行下一次绞线动作。当这一次的绞线动作完成后，电机B两次得电回转，继续前述动作，此时夹子11脱离凸轮19的控制，1灰复到张开状态，已绞好并剪断的漆包线14就会落在容器23里。只要支架上的漆包线没有用完或不出现断线情况，装置就可以不停的运转下去。

    

3．主控电路：主控电路采用AT89C51单片机作为CPU。支架6上安装一块磁钢，圈数和定位停车信号均采用来自霍尔传感器的信号，输出盘上要装3块磁钢，输出盘的定位停车也采用来自霍尔传感器的信号。圈数预置可以采用拨码开关或用按钮预置，数码管显示实际所绕圈数和已完成的件数，起到当班产量计数器的作用。

    

4．根据此原理制作的装置可以采用一根主动轴和一根输出轴上安装多个支架和输出盘，形成多头装置，原理上可有无数个头，这样加工效率可以成倍提高。
     5．实际应用中还需根据漆包线轴的大小，若轴太大．则需要分绕成多个小轴再用。

    

由于时间仓促，还有很多细节没有经过仔细推敲，在此只想先简单说明一下主要工作原理，看能否达到要求，若可行，后面所需的各零部件图的设计、控制电路设计以及单片机程序设计等，我均可尽快完成。欢迎各位老师、李平胜及各位高手对我的设计进行批评指正，以便取长补短．有所提高。