基于ZigBee的汽车空调控制系统设计
来源：电子工程世界 作者：—— 时间：2010-03-22 07:00
系统数据传输的数据帧格式使用ZigBee的MAC层数据包格式[6]，其结构如图7所示。数据包中帧载荷的定义为:从节点编号+节点类型+检测参数(或动作指令)，其中从节点编号与传感器或控制节点ID绑定。
图7 数字帧结构
2.2系统软件设计
控制系统程序设计使用模块化程序设计方法，由主控模块、无线节点模块组成。系统软件流程如图8所示,无线网络节点流程图如图9所示。
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