智能命令行设计及其在SOPC系统中的应用

智能命令行设计及其在SOPC系统中的应用

2 连接脚本

　　在连接脚本里指定段的位置是简化命令行使用流程的关键。GCC使用PROVIDE定义变量。笔者使用PROVIDE定义了各个段的起始地址和结束地址，从而可以在代码中使用段地址查询到所有命令。在编译器使用的连接脚本中添加如下行定义函数表。

　　.shell :

　　{

　　PROVIDE (__ram_shell_start = ABSOLUTE(.));

　　. = ALIGN(32 / 8);

　　PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_begin = ABSOLUTE(.));

　　*(.shell_cmd_tab .shell_cmd_tab.*)

　　PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_end = ABSOLUTE(.));

　　PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_begin = ABSOLUTE(.));

　　*(.shell_cmd_tab_auto .shell_cmd_tab_auto.*)

　　PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_end = ABSOLUTE(.));

　　*(.shell .shell.*)

　　. = ALIGN(32 / 8);

　　PROVIDE (__ram_shell_end = ABSOLUTE(.));

　　} > ddr_sdram

　　3 动态函数表创建

　　由工具自动根据系统中的全局函数创建的命令被称为自动命令。自动命令使用户可以在命令行中调用任意普通函数，即使开发人员没有声明这些函数为命令。自动命令也需要一个数组包含系统中所有全局函数的信息，这个表为动态函数表。使用一个脚本根据系统的可执行文件自动生成动态函数表。要先编译软件，生成可执行文件；再调用脚本创建动态函数表；最后再编译出包含动态函数表的可执行文件。

　　在脚本中先使用GNU的nm工具从可执行文件导出所有全局符号，再使用grep提取出包括函数名的行，接着使用cut删除函数名前的地址信息，使用sed将字符T替换为创建命令的宏SHELL_CMD_DECL_AUTO，并在行尾添加括号。最后将所有这些信息写入一个C源代码文件，交给编译器编译，就能得到一个动态函数表。

　　4 自动命令参数个数

　　为了便于开发人员使用，自动命令最好能适应所有函数类型，假设都是unsigned int的函数类型。对于可以成功转化为unsigned int类型整数的参数，将真实的值传递给函数；对于其他参数，则将参数作为一个字符串传递给函数。

　　5 字符输入

　　命令行从标准输入设备中获取字符。命令行只接受可打印的字符和特定的控制字符。如果收到了回车或者换行字符，代表用户完成了命令输入，就解析命令。解析命令前，去掉多余的空格符（0x20），即不允许有连续的两个或多个空格符存在，命令的最后也不能有空格符。

　　6 参数解析

　　命令行模块要从用户输入的字符串中解析出命令名和参数。为命令提供与DOS和Linux类似的两个参数，argc和argv。argc表示参数的个数；argv是字符串指针的数组，最多10个字符串。argv[0]是第一个参数，argv[1]是第二个参数，如此类推。

　　7 函数解析

　　在代码中使用SHELL_CMD_DECL创建了命令列表，使用工具创建了自动命令列表。这两个表实际上都是数据结构ncommand_t的数组，其中有命令名和函数地址的信息。解析函数实际上就是根据在这两个数组中依次比较函数名。如果用户输入的命令名和数组中的命令名一致，就使用对应的函数地址。