基于soc的嵌入式系统解析方案

　　在此应用系统中有4个任务，分别创建4个线程：网络接收线程、网络发送线程、串口 接收线程和串口发送线程。这4个线程可并发执行.因网络速度与串口速度存在着差异，需设置相应的缓冲区来对收发数据进行缓冲。在此应用系统中设置两个环形 缓冲区，如图4所示，其中nctrv_uartsd_buf用于接收网络数据，供存储从网络口接收的数据，然后串口从此缓冲区中取出数据发送。另一缓冲区 uartrv_netsd_bur用于接收串口数据，然后网络口取出此缓冲区中数据发送出去。

　　线程间需实现相互通信和同步，共用缓冲区既要互斥执行又要同步执行，其操作遵循生产者和消费者模型。线程间的互斥操作采用互斥锁(mu- tex)来实现。线程间的同步通过设置两个指针来实现，一个是读指针，另一个是写指针，写指针指向队头，初始化为0，读指针指向队尾，初始化为 bufsize-1。当写数据时，比较读写指针是否相等，相同则写线程阻塞;不相等，则写入数据，然后将写指针加1。当读数据时，读指针加1，然后比较读 写指针是否相等，相等则读线程阻塞;不相等，则读出数据。

       网络发送线程(流程图如图6所示)和串口接收线程(流程图如图7所示)间共用环形缓冲区uartrv_netsd_buf。串口发送线程和网络接收线程共 用环形缓冲区netrv_uartsd_buf。两线程间的关系和处理类似网络发送线程和串口接收线程。